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專業規格且易於使用的CAN bus 數據紀錄儀
CSS Electronics 是丹麥優秀的CAN製造商,提供專業級、易於使用且低成本的 CAN bus數據記錄器
產品一覽
CL1000 | CL2000 | CANedge1 | CANedge2 | |
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169 EUR | 229 EUR | 299 EUR | 449 EUR | |
CAN & LIN | CL1000 | CL2000 | CANedge1 | CANedge2 |
# of CAN channels | 1 | 1 | 2 | 2 |
# of LIN channels | 2 | 2 | ||
CAN FD | Yes | Yes | ||
RTC with battery backup (resolution) | Yes (1 ms) | Yes (0.05 ms) | Yes (0.05 ms) | |
#frames/second | ~800-1000 | ~800-1000 | 4000+ | 4000+ |
DATA LOGGING | CL1000 | CL2000 | CANedge1 | CANedge2 |
SD card logging | Yes | Yes | Yes | Yes |
Industrial & extractable SD | Yes | Yes | ||
Log file format | .TXT | .TXT | MDF4 (.MF4) | MDF4 (.MF4) |
Cyclic logging | Yes | Yes | Yes | Yes |
Silent mode | Yes | Yes | Yes | Yes |
Bit-rate auto detection | Yes | Yes | Yes | Yes |
Filters & prescaling | Basic | Basic | Advanced | Advanced |
Transmit lists | Basic | Basic | Advanced | Advanced |
Control signal (trigger) | Basic | Basic | Advanced | Advanced |
Data compression & encryption | Yes | Yes | ||
CAN/LIN error frame logging | Yes | Yes | ||
STREAMING | CL1000 | CL2000 | CANedge1 | CANedge2 |
USB streaming to PC | Yes | Yes | ||
WIFI | CL1000 | CL2000 | CANedge1 | CANedge2 |
Secure WiFi data transfer | Yes | |||
Over-the-air config/firmware | Yes | |||
SOFTWARE | CL1000 | CL2000 | CANedge1 | CANedge2 |
Configuration editor | Yes | Yes | Yes | Yes |
DBC conversion support | Yes | Yes | Yes | Yes |
Convert data to e.g. ASC, TRC | Yes | Yes | Yes | Yes |
Graphical plot support | Yes | Yes | ||
Data processing API | Yes | Yes | ||
Dashboard integration | Yes | Yes | ||
Telematics “cockpit” | Yes | |||
MECHANICAL | CL1000 | CL2000 | CANedge1 | CANedge2 |
L x W x H (mm) i | 66.7 x 42.7 x 23.5 | 66.7 x 42.7 x 23.5 | 52.5 x 81.4 x 24.5 | 52.5 x 81.4 x 24.5 |
Weight (g) | 50 | 50 | 100 | 100 |
Enclosure | ABS Plastic | ABS Plastic | Aluminium | Aluminium |
FAQ
常見問題
如果對於選擇CAN數據記錄器有疑問,請與我們聯繫,了解您的需求後推薦最時和您的方案
CANedge系列是CLX000的第二代產品,在大多數領域通常都相較之前出色。如果您要開始一個新項目,這將會是最理想的選擇。如果您需要頻繁,自動或在遠程收集數據,我們建議使用帶WiFi的CANedge2。
如果您是需要通過USB實時傳輸CAN數據,則適合CLX000,因為CANedge不支持USB流傳輸。如果僅需要通過USB傳輸數據,CL1000就足夠了。如果您還希望將數據記錄到SD卡,建議使用CL2000或CL3000,因為它們可以啟用數據的日期和時間戳。
CAN記錄儀即插即用,可讓您直接記錄原始CAN數據:
- 將設備連接到您的CANbus(可選使用我們的DB9適配器電纜之一)
- 設備開機,檢測比特率,然後開始將原始數據記錄到SD卡
- 斷開設備的連接,提取SD並將其插入PC(或通過USB提取CLX000)
- 從這裡,您可以在免費軟體中打開原始日誌文件,以進行DBC轉換和分析。
除了上述內容外,自然還有大量的配置選項和使用軟體/ API的方法。
下面我們詳細介紹您可以記錄的數據類型,並按協議,應用程序和參數進行拆分:
通信協議
所有設備都可以記錄來自任何高速CAN總線系統(ISO 11898-2)的數據,包括高層協議。
示例包括:
CANedge還可以記錄以下內容:
- LIN bus 2.0(雨刷器,汽車座椅)
- CAN FD(新一代CAN)
應用領域
控制器區域網絡已廣泛用於當今的所有汽車和許多機械應用中。
示例包括:
- 乘用車,賽車
- 卡車,公共汽車,貨車
- 拖拉機,收割機
- 挖掘機,垃圾箱
- 叉車,AGV
- 摩托車,踏板車
- 電動汽車,電動汽車電池
- 船舶,飛機,無人機,直升機
- 生產機械,機器人
參數
這些設備允許您記錄所有廣播的CAN總線數據-以及請求,例如OBD2 / DTC數據。
示例包括:
- 轉速,發動機轉速,MAF
- 溫度(機油,冷卻液)
- 油門和剎車位置
- 燃油水平和費率
- 診斷故障代碼
- 胎壓,ABS
- 水壓
- 發動機扭矩,排氣
- 檔位
- … 以及更多
注意:數據是以原始格式記錄的,需要將其解析為具體的物理量(即標定的工程值)——這樣您才能繪製和分析數據。這需要一個軟體/ API /腳本和一個* .DBC文件(轉換規則的數據庫)。
您可以通過使用我們提供的免費的CANvas工具(CLX000)或asammdf GUI / API(CANedge)來轉換。此外,我們提供免費的OBD2 DBC和低成本的J1939 DBC用於轉換。
CANedge系列是CLX000系列的第二代產品,並進行了一系列改進:
機械
- 鋁製外殼:新外殼堅固耐用,可使用不同的外部WiFi天線
- 5V斷電:使用DB9-USB適配器(CANedge2)通過第二個端口輕鬆為3G / 4G熱點供電
- 通道: 2個CAN / LIN通道,支持並行記錄來自2個CAN + 2個LIN總線的信息
- 工業SD: CANedge使用工業SD卡,可改善性能,使用壽命,溫度範圍等
- 可提取的SD: SD可以提取,以80 MB / s的速度傳輸數據(通過USB傳輸CLX000時為0.5 MB / s)
記錄的文件和軟體/ API
- MDF4記錄文件:流行的二進制MDF4格式——比CSV更緊湊,處理速度更快,並且有許多CAN工具支持
- CANcloud:開源的CANcloud瀏覽器工具可輕鬆管理日誌文件和配置設備(包括OTA)
- JSON SChema:配置文件基於JSON Schema概念,許多開源工具都支持
- asammdf GUI:啟用簡單的MDF4日誌文件編輯,DBC轉換(包括OBD2 / J1939),圖形圖等
- asammdf API:輕鬆輕鬆地按比例處理您的數據並自動創建報告/數據庫/儀錶盤
- 轉換器:開源輕量級轉換器可將MDF4拖放/ CLI轉換為* .csv和* .asc
數據記錄
- 無損: CANedge可以以零消息丟失記錄極端總線負載(CLX000限制為〜1000幀/秒)
- 高級配置:更高級的過濾器和傳輸列表(例如,多達128個過濾器,而CLX000為8)
- 高級觸發器:根據CAN ID和數據字節值啟動/停止記錄
- 壓縮:可選壓縮可讓您將日誌文件大小減少50-70%
- 加密:可選加密使您可以加密SD卡上的日誌文件數據
- 精度: RTC分辨率提高20倍(50微秒)-帶有高級WiFi RTC同步
- 啟動時間:與CLX000相比,引導時間快得多(〜1秒vs.〜10秒)
- CAN FD: CANedge支持CAN FD(靈活數據速率),使其具有前瞻性
WiFi(CANedge2)
- WiFi:大大改進了WiFi(穩定性,範圍,1-5個WiFi接入點之間的動態切換,設備狀態更新)
- 無線更新:只需單擊幾下即可通過無線方式更新設備配置/ 韌體(OTA),包括 通過批處理工具
- 安全性:安全的HTTPS傳輸(而不是不安全的FTP)。SD上的加密憑據
- 雲: S3界面支持即插即用集成,例如AWS,Google Cloud,Azure-以及MinIO等免費S3伺服器
- S3 API: S3 API可輕鬆實現伺服器文件管理(包括服務器)的自動化。例如,OTA更新和日誌文件處理
此外,CANedge系列將是我們重點關注的新韌體升級-這意味著您將在接下來的時期內看到除上述功能之外的許多強大功能。CLX000最適合的主要用例是,如果您主要需要通過USB流化實時CAN數據(CANedge系列不支持)。
僅限CSS產品
我們為所有設備提供免費軟體,也有CANedge的API:
免費軟體和API工具(CANedge)
MDF4轉換器
可以通過免費的開源MDF4轉換器輕鬆轉換CANedge MDF4記錄文件-例如,轉換為CSV,ASC,TRC等格式,從而使您可以使用自己喜歡的工具加載和分析數據
asammdf GUI
開源asammdf具有適用於Windows / Linux的易於使用的GUI工具,可讓您從CANedge2(包括OBD2或J1939)讀取,編輯,導出,DBC轉換和繪製MDF4文件。
MDF4 API
CANedge系列支持以行業標準MDF4格式記錄原始CAN數據。asammdf API對此提供了支持,可讓您輕鬆地編輯,導出或DBC轉換數據
CANcloud
CANcloud使您可以在瀏覽器中管理CANedge設備和數據。只需登錄到S3服務器即可進行無線下載文件或更新設備。100%開源。
S3 API
CANedge2將數據作為“ S3對象”儲存在伺服器上,所有主要語言的開放API / SDK均支持該功能。這使您可以自動執行數據處理,空中更新等。
免費軟體工具(CLX000)
CANvas
CANvas是Windows工具,可讓您配置CLX000,通過Wireshark中的USB通過流數據傳輸數據或將日誌文件數據轉換為具體的物理量(例如,OBD2數據或通過DBC轉換為J1939數據)
Wireshark外掛
Wireshark外掛使您可以從CLX000流式傳輸實時DBC轉換的OBD2 / J1939 / CAN數據——並為CAN總線逆向工程提供強大的追蹤視圖
注意:以上所有工具都是100%可選的,您也可以不使用上述任何工具而使用CLX000 / CANedge設備。
遠程訊息處理
CANedge是例如J1939重型車隊或倉庫中遠程訊息處理的理想選擇
研發
對於OEM而言,CAN記錄儀是研發發工作中的核心,例如測試台設置和測功機中的ECU和動力總成。
優化
CANbus數據對於優化燃油成本,駕駛員安全,車輛排放,提升性能等至關重要。
保養
在常規,預防性和預測性維護中,自動訪問車輛數據可以成為關鍵因素
現場測試
後期原型開發需要低成本的獨立車輛數據記錄儀進行現場測試
汽車診斷
CAN記錄儀可用於記錄/傳輸OBD2數據,非常適合例如分析駕駛行為或診斷
電動車電池
數據在管理電動車電池 中越來越重要——例如在叉車和AGV中
CAN黑客
CLX000提供了強大的CANbus嗅探器功能,可用於汽車黑客和逆向工程