CANedge3:2x CAN數據記錄器(SD + 3G/4G + GPS/IMU)
即插即用 2x CAN/LIN 記錄器將帶時間戳的 CAN 數據（經典/CAN FD）記錄到可提取的 8 GB 工業 SD 卡中。
這款精緻型設備使用 3G/4G 將數據安全地推送到您自己的伺服器- 並支持 OTA 更新。
該設備包括GNSS/IMU，添加位置、速度、姿態、加速度等數據。
非常適合遠程訊息處理、研發現場測試、診斷和預測性維護。
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專業規格 CAN 記錄器– 成本減半
CANedge3 結合了創新設計、尖端組件 – 和令人難以置信的低成本：
- 2 x CAN（包括 CAN FD）+ 2 x LIN 通道
- 可提取 8-32 GB 工業 SD 卡（= 數月數據）
- 流行的二進制MDF4日誌文件格式
- 高級消息過濾和傳輸功能
- 基於 CAN ID 和數據字節啟動/停止記錄觸發器
- 靜音模式、比特率自動檢測、循環記錄
- 數據壓縮和加密（例如 GDPR、CCPA）
- 支持 CAN/LIN 錯誤幀記錄
- 啟動時間快。使用過程中安全斷開（電源安全）
技術規格
| 一般的 | |
|---|---|
| 功能性 | 獨立 CAN 總線數據記錄器，帶 SD 卡、2xCAN/LIN 通道、3G/4G LTE 和 GNSS/IMU |
| 韌體 | 支持免費韌體更新以添加功能 |
| 配置 | 基於流行的開源JSON 模式概念的配置文件 |
| 軟體 | 免費的開源編輯器工具，可輕鬆配置設備（提供離線/在線版本） |
| 免費開源CANcloud 遠程信息處理平台， 用於通過瀏覽器管理設備和數據 | |
| 用於將 S3 伺服器安裝為本地驅動器以方便訪問的多種工具 | |
| 免費開源asammdf軟體和 API，用於編輯、DBC 轉換和繪製 MF4 數據 | |
| 免費開源MF4 轉換器– 拖放日誌文件以轉換為 CSV、ASC、TRC 等 | |
| 免費的開源Python API – 例如用於自動化數據處理、報告或集成 | |
| 免費的開源遠程信息處理儀表板，用於在瀏覽器中可視化 DBC 解碼數據 | |
| 安全 | CE、FCC、IC、RoHS（參見文檔） |
| 由TUV SUD進行電壓瞬變測試（輻射/抗擾性），ISO 7637-2:2011 （參見手冊） | |
| 保修單 | 1年保修 |
| 支持 | 免費、快速、高質量的支持 |
| 起源 | 丹麥 |
| CANbus | |
| 渠道 | 2 個 CAN 通道（包括 CAN FD 支持） |
| 標準 | ISO 11898：符合 CAN（高達 1 Mbit/s）和 ISO 和博世 CAN FD（高達 4 Mbit/s 有效負載速率） |
| 協議 | 記錄來自基於CAN的協議（J1939/FMS、 CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS等） 的原始數據 |
| 身份標識 | 符合 CAN 規範 2.0A（11 位 ID）和 2.0B（29 位 ID） |
| 比特率自動檢測 | 比特率可以自動檢測或手動設置 |
| 重傳 | 可配置重傳已丟失仲裁或受到錯誤干擾的幀 |
| 收發器保護 | ±16 kV HBM ESD、±15 kV IEC ESD、±70 V 總線故障、短路 |
| 共模輸入電壓：±30V | |
| TXD顯性超時（防止出現故障時網絡阻塞） | |
| LIN | |
| 渠道 | 2 個 LIN 通道 |
| 發布者/訂閱者 | 每個 LIN 通道均可配置為 LIN 訂閱者/發布者，支持 LIN 數據傳輸 |
| 定制長度 | 支持自定義幀長度 |
| 標準 | 符合LIN 2.0，高達 20 Kbit/s（支持經典和增強型校驗和格式） |
| 收發器保護 | ±8 kV HBM ESD、±1.5 kV CDM、±58 V 總線故障 |
| TXD顯性超時（防止出現故障時網路阻塞） | |
| 數據記錄 | |
| SD卡 | 包含 8 GB 可提取 Class 10 工業微型 SD (SDHC)（可選 32GB）- 讀取速度為 80 MB/s |
| 並行 CAN/LIN | 同時記錄多達 2 個 CAN 通道 + 2 個 LIN 通道的數據 |
| 實時時鐘 | 是 – CAN 幀具有 50 微秒分辨率的日期和時間戳（電池備份） |
| RTC 可以配置為匹配本地時區（默認：UTC） | |
| RTC 可以通過 3G/4G LTE 或 CAN 消息（例如，來自內部 GNSS 時間戳）自動同步 | |
| 日誌文件格式 | 以行業標準二進制MF4記錄數據（輕鬆轉換為 CSV、ASC、pandas、MATLAB 等） |
| 數據壓縮 | 可配置的嵌入式日誌文件壓縮（大小減少約 50-80%） |
| 靜音模式 | 可配置的靜默模式：受限（僅確認）或監控（零傳輸） |
| 過濾器 | 每個通道 128/64 個常規/擴展 ID 過濾器（範圍、掩碼、接受、拒絕） |
| 預縮放 | 預分頻 CAN 幀，例如按時間（每 X 毫秒）或按數據（例如，如果字節 X 或 Y 發生變化）進行記錄 |
| 發送 | 每個通道傳輸 CAN 幀列表（單次/定期） – 例如用於 OBD2 請求 |
| CAN 錯誤幀 | 支持記錄 CAN 錯誤幀（位填充、形式、CRC、位、確認） |
| LIN 錯誤幀 | 支持記錄 LIN 錯誤幀（校驗和、接收、同步、傳輸） |
| 遠程幀 (RTR) | 支持遠程 CAN 幀 (RTR) 的記錄/傳輸 |
| 循環記錄 | 可選的循環記錄模式（當SD卡已滿時，最舊的日誌文件將被刪除） |
| 高級觸發器 | 控制信號可讓您根據自定義 CAN ID 和數據閾值啟動/停止記錄 |
| CAN心跳 | 可選擇傳輸帶有設備狀態、使用的存儲空間和 RTC 時間的心跳 CAN 幀 |
| 文件分割 | 可配置的日誌文件分割大小（按大小：1-512 MB 和/或按時間段：0-86400 秒） |
| 電源安全 | 100% 電源安全數據記錄 – 斷開連接時不會損壞文件 |
| 唯一設備ID | 每個設備都有一個全局唯一的 ID，確保日誌文件命名唯一 |
| 數據加密 | 日誌文件可以在 SD 卡上靜態加密，以確保安全/GDPR/CCPA（包括完整性檢查） |
| 3G/4G LTE | |
| SIM卡槽 | 用於外部微型 SIM 卡的 SIM 卡插槽（中型） |
| SIM卡 | 使用您自己的 SIM 卡或激活設備附帶的“超級 SIM 卡”（90% 折扣） |
| 注意：不支持 Verizon SIM 卡 | |
| 3G/4G LTE 模塊 | 專業級 u-blox LARA-R6001D LTE Cat1 |
| 覆蓋範圍 | 全球的 |
| 頻率（頻段） | 4G LTE FDD 頻段：1、2、3、4、5、7、8、12、13、18、19、20、26、28 |
| 4G LTE TDD 頻段：38、39、40、41 | |
| 3G 頻段：1、2、5、8 | |
| 頻率（兆赫） | 4G LTE FDD：700、800、850、900、1700、1800、1900、2100、2600 |
| 4G LTE TDD：1900、2300、2600 | |
| 3G：850、900、1900、2100 | |
| 認證證書 | LARA R6001D：PTCRB、GCF、FCC/ISED、RED、NCC、RCM、Giteki、AT&T |
| 協議 | HTTP/HTTPS：穩定、安全的傳輸 – 非常適合大數據遠程信息處理 |
| 無線 (OTA) | 無線配置和韌體 (COTA/FOTA)。可配置的同步率。可選擇禁用 |
| 心跳 | 如果啟用，CANedge3 通過上傳小型設備狀態文件定期“簽入” |
| 數據上傳狀態 | 可選擇禁用/啟用日誌文件上傳（例如透過無線配置） |
| 天線 | 外部（SMA）。可以通過二合一天線（3G/4G LTE + GNSS）等進行擴展或替換 |
| 服務器接口 | 流行的 S3 REST 接口 – 即插即用MinIO（開源）、AWS、Google Cloud… |
| 3G/4G LTE 安全 | |
| HTTPS | 數據和無線更新可以通過 HTTPS (TLS 1.2) 發送，以實現安全傳輸 |
| 憑證加密 | S3 服務器憑據可以在設備 SD 卡上的配置中進行加密 |
| 簽名韌體 | 韌體更新經過數字簽名，以驗證它們是否來自可信來源 |
| 用戶政策 | 通過 S3 策略完全自定義 CANedge 設備和最終用戶的訪問權限 |
| GNSS 和 3D IMU | |
| 模塊 | 專業級 u-blox NEO-M9V 傳感器模塊（92 通道），內置陀螺儀和加速度計 |
| 全球導航衛星系統 | 支持GPS（美國）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國）、GLONASS（俄羅斯）組合 |
| 傳感器融合（UDR） | 通過GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 增強位置精度 [僅限汽車] |
| 與僅使用 GNSS 的接收器相比，精度提高了 3 倍 | |
| 擴展和改進了 GNSS 敵對區域（例如城市環境、隧道等）中的 GNSS 定位 | |
| 準確性 | 位置：2.0 m CEP（可能出現圓誤差） |
| 航向：0.3 度 | 螺距：0.4 度 | 滾動：0.6 度（30 m/s 時為 68%） | |
| 速度：0.08m/s | |
| 靈敏度 | 跟踪/導航：160 dBm | 冷啟動：148 dBm |
| 獲得 | 冷啟動：~35 秒 |
| 全球導航衛星系統天線 | 基於 GNSS 的數據需要（不適用於 IMU） |
| 數據參數 | |
| CAN編碼 | GNSS/IMU 數據在 CANedge 日誌文件中編碼為“CAN 消息”（在單獨的通道上） |
| 配置 | GNSS/IMU 消息可以進行過濾/預縮放，以啟用自定義消息包含和頻率 |
| 僅在有效時才記錄 GNSS/IMU 消息（可選） | |
| 信號 | 該模塊添加了多個 GNSS/IMU 信號（有關完整列表，請參閱文檔或 DBC 文件） |
| GNSS 位置：經度和緯度信息 [5 Hz] | |
| GNSS 時間：基於精確 GNSS 紀元時間戳 [5 Hz] | |
| GNSS 狀態：固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛星計數 [5 Hz] | |
| GNSS 速度：行駛速度，單位為 m/s 和 km/h [5 Hz] | |
| GNSS 高度：高度（以米為單位）[5 Hz] | |
| 姿態/方向：橫滾、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz] | |
| GNSS 里程表：行駛距離（自開機後）[5 Hz] | |
| 3D IMU：基於陀螺儀的角速率（X、Y、Z）和基於加速度計的加速度（X、Y、Z）[5 Hz] | |
| 地理圍欄：已配置地理圍欄的狀態 [5 Hz] | |
| 電氣 | |
| 輸入電源 | +7V 至 +32V DC，透過通道 1 DB9（例如來自車輛/機器電源） |
| 能量消耗 | 非常低（正常運行時約為 1 W，3G/4G 傳輸期間約為 2.5 W） – 無電池耗盡風險 |
| 保護 | CAN 總線電源的反向電壓保護 |
| 電源線上的瞬態電壓事件保護 | |
| 機械的 | |
| 外殼和重量 | 緊湊型鋁製外殼：75 x 47 x 20 毫米（寬 x 長 x 高，不包括法蘭和天線連接器）。100克 |
| 天線 | 包含3G/4G LTE 天線 和 GPS 天線 |
| 法蘭 | 帶 4 x M3 螺絲孔的法蘭（頭部直徑 < 6 mm） – 另請參閱 CANedge“安裝套件” |
| 連接器 | 2 個標準 D-sub 9 (DB9) 連接器（可選 OBD2/J1939/… 適配器） |
| 引腳分配 | 有關 DB9 連接器引腳排列，請參閱產品手冊 |
| 可配置的電源輸出 | 通道 2 可配置為向外部模塊（例如 CANmod傳感器至 CAN 模塊）提供 5V 電壓 |
| LED | 通過 6 個外部 LED 指示記錄器狀態：電源、CH1、CH2、內存、LTE、GNSS |
| 溫度 | 工作溫度（部件）：-25℃至+70℃ |
| 防護等級 | 防護等級 40 |
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