CANedge 2 兩通道CAN數據記錄器(SD + RTC+ GNSS/IMU)

  • 即插即用的2通道CAN / LIN記錄儀將帶有時間戳記的CAN數據(Classical / CAN FD)記錄到可提取的8 ~ 32 GB工業SD卡中。
  • 設備透過WiFi無線存取點(例如WLAN或3G / 4G路由器)進行連接,以將數據安全地推送到您的服務器。此外,可以通過無線方式進行設備更新。
  • CANedge2是遠程訊息處理和車隊管理以及研發現場測試,診斷和預測性維護的理想選擇。
  • 該設備包括GNSS/IMU,添加位置、速度、姿態、加速度等數據
  • 軟體/API: 免費,開放源代碼。
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產品特色:

  • 雙高速CAN / LIN(包括CAN FD)通道
  • 可提取數據的8-32 GB工業SD卡(幾個月的數據)
  • 二進制MDF4日誌文件格式(廣泛工具支援)
  • 先進的報文過濾和傳輸功能
  • 根據CAN ID和數據字節觸發啟動/停止記錄
  • 靜默模式,位元速率自動檢測,循環記錄
  • 數據壓縮和加密(例如GDPR,CCPA)
  • 快速啟動時間。使用期間安全斷開連接
  • 轉換格式:簡單的MDF4轉換器可讓您將數據轉換為,例如CSV,ASC(Vector),TRC(PEAK)—便於您使用稱手的工具。
  • 圖形界面幫助您處理數據,包括DBC轉換(J1939, OBD2, …)和顯示訊號圖形(Windows/Linux)。
  • DBC將數據轉換為物理值(包括J1939,OBD2)
  • 輕鬆創建進階圖形圖
  • 重新採樣或連接數據
  • Windows / Linux的GUI可執行文件(無需安裝)
  • 易於使用的Python API使您可以自動化處理大量數據 (包括github上的quickstart庫)

 

一般:

      • 功能: 帶 SD 卡、2 個 CAN/LIN 通道、WiFi 和 GNSS/IMU 的獨立 CAN 總線數據記錄器
      • 電壓測試: TÜV SÜD的瞬態電壓符合ISO 7637-2 :2011
      • 設置: 基於流行的開源JSON 模式概念的配置文件
      • 安全性: CE, FCC, IC 認證
      • 保固: 1年
      • 原產地: 丹麥

 

CAN/LIN 總線:

      • 通道: 2 x CAN/CAN FD + 2 x LIN 2.0 (從節點)
      • 協議: J1939, OBD2, CANopen, NMEA2000, FD
      • 位元速率: 自動探測/簡單/進階自定義

 

數據記錄:

      • SD卡: 8- GB(可選32 GB)可提取工業微型SDHC,讀取速度為 80 MB/s
      • 並行CAN / LIN: 同時記錄多達2個CAN通道+ 2個LIN通道的數據
      • 即時時鐘: CAN幀帶有50微秒解析度 (包括備用電池)
      • 文件格式: MDF4 (.MF4) – 易於處理/轉換格式
      • 安全性: 100%電源安全

機械/供電:

      • 2 x DB9 (提供轉接器)
      • 供電+7V to +32V DC 通過通道1的DB9接口
      • 功耗: 極低(〜1 W)
      • LED: 5個外部LED (PWR, CH1, CH2, MEM, WFI)
      • 尺寸: 52.5×81.4×24.5 mm ( LxWxH )不包括天線
      • 重量: 100 g
      • 工作溫度:-25 至+ 75 °C
      • 防護等級: IP40

 

WIFI:

      • 傳輸方式: 連接到 WiFi 接入點(例如 WLAN 路由器或 3G/4G 熱點)以傳輸數據
      • 協議: 使用HTTP/HTTPS進行快速,安全的傳輸
      • 接入點: 添加 1-4 個 WiFi 接入點
      • 無線傳輸: 可配置的OTA硬體/設定更新
      • WiFi心跳: 設備可以選擇定期發送狀態
      • LAN標準: IEEE 802.11 b / g / n
      • 天線: External (SMA, 2400 Mhz , <2 dBi增益)
      • 伺服器: S3 REST – 與MinIO , AWS, Azure等一起使用

 

安全性:

      • HTTPS: 可選擇通過TLS 1.2進行數據 + OTA更新
      • WPA/WPA2: 支援
      • 證書:(可選)WiFi加密 / S3密碼
      • 韌體: 所有韌體更新均經過數字簽名
      • 用戶連線: 透過S3策略管理用戶連線

全球導航衛星系統和 3D IMU:

模組 專業級 u-blox NEO-M9V 傳感器模組(92 通道),內置陀螺儀和加速度計
全球導航衛星系統 支持 GPS(美國)、Galileo(歐洲)、BeiDou(中國)、GLONASS(俄羅斯)的組合
傳感器融合 (UDR) 通過GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 提高定位精度 [僅限汽車]
與僅使用 GNSS 的接收器相比,精度提高多達 3 倍
在 GNSS 敵對區域(例如城市環境、隧道等)中擴展和改進 GNSS 修復
準確性 位置:2.0 m CEP(可能的圓誤差)
航向:0.3 度 | 俯仰:0.4 度 | 滾動:0.6 度(30 m/s 時為 68%)
速度:0.08米/秒
靈敏度 跟踪/導航:160 dBm | 冷啟動:148 dBm
獲得 冷啟動:25 秒
地理圍欄 支持 0-4 個可配置的圓形地理圍欄(狀態通過 CAN 總線發送)
全球導航衛星系統天線 基於 GNSS 的數據(不適用於 IMU)是必需的。作為 CANedge 的選項提供

 

數據參數

CAN編碼 GNSS/IMU 數據在 CANedge 日誌文件中編碼為“CAN 消息”(在單獨的通道上)
配置 GNSS/IMU 消息可以過濾/預縮放以啟用自定義消息包含和頻率
僅在有效時可選擇記錄 GNSS/IMU 消息
信號 該模組添加了幾個 GNSS/IMU 訊號(有關完整列表,請參閱文檔或 DBC 文件)
GNSS 位置:經緯度訊息 [5 Hz]
GNSS 時間:精確的基於 GNSS 的紀元時間戳 [5 Hz]
GNSS 狀態:固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛星數 [5 Hz]
GNSS 速度:以 m/s 和 km/h 為單位的行進速度 [5 Hz]
GNSS 高度:以米為單位的高度 [5 Hz]
姿態/方向:滾動、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz]
GNSS 里程表:行進距離(自開機起)[5 Hz]
3D IMU:基於陀螺儀的角速率(X、Y、Z)和基於加速度計的加速度(X、Y、Z)[5 Hz]
地理圍欄:已配置地理圍欄的狀態 [5 Hz]

 

電氣

輸入電源 +7V 至 +32V DC 透過通道 1 DB9(例如來自車輛/機器電源)
能量消耗 極低 (~1 W) – 沒有電池耗盡的風險
保護 CAN 總線電源的反向電壓保護
電源線上的瞬態電壓事件保護

 

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