CANmod.router 四通道 CAN／CAN FD 路由器｜CAN 閘道器與 USB 介面
整合四路 CAN 網路，彈性合併、分流與篩選資料
CANmod.router 可透過一個主 CAN 通道或 USB，收發四路隔離 CAN／CAN FD 網路的資料。完成設定後可獨立運作，支援多匯流排整合與路由控制，也可搭配 CANedge 擴充記錄通道。
主要特性
- 四路隔離 CAN／CAN FD：四個次級 CAN 通道可獨立設定，另提供一個主 CAN 通道。
- 雙模式路由：Mux 模式將原始訊框封裝傳輸；Direct 模式直接轉送，適合合併、分流與閘道器應用。
- 訊框篩選與 ID 映射：支援硬體 ID 篩選、降頻與次級 CAN ID 重新映射，協助管理流量及避免 ID 衝突。
- 傳送與監測控制：各次級通道可設定靜默模式、傳送清單，並支援錯誤訊框資料。
- USB 即時分析：可搭配 SavvyCAN 或 Python API 收發、解碼及視覺化資料。
- CANedge 通道擴充：搭配一台 CANedge 可記錄合計五路 CAN；多台路由器可進一步串接擴充。
- 精巧與彈性供電：DB9 支援 5～26 V DC，亦可透過 USB 供電；鋁製外殼，重量約 75 g
適用場域：ECU 開發、多匯流排測試、感測器資料分流、固定 CAN ID 設備整合，以及 CAN 記錄器通道擴充。
描述
產品概述
CANmod.router CAN／CAN FD 路由器
以主 CAN 或 USB 整合四路隔離 CAN 網路
四個次級 CAN 通道（CAN-S1～CAN-S4）經由一個主 CAN 通道（CAN-P）或 USB 收發資料。完成設定後可獨立運作，支援多匯流排資料合併、分流、篩選與 ID 重新映射，也可搭配 CANedge 擴充記錄通道。
核心功能
從多匯流排轉送到記錄通道擴充
Mux 封裝傳輸
將四路次級 CAN 原始訊框封裝至主 CAN 的通道中傳送。接收端以相容工具解封裝，還原原始通道、CAN ID 與資料內容。
Direct 直接轉送
直接在主通道與次級通道間轉送訊框，支援四路合併為一路或一路分流至四路；接收端無須解封裝。
篩選與 ID 映射
每個次級通道提供 32 組標準／延伸 ID 篩選，支援依時間或資料變化降頻；Direct 模式可重新映射 CAN ID，避免合併時 ID 衝突。
USB 與記錄器整合
可搭配 SavvyCAN 或 Python API 即時收發及分析；搭配 CANedge，以 CH1 記錄一路、CH2 接路由器記錄四路，合計五路 CAN。
路由模式
依接收端與資料用途選擇模式
| 模式 | 資料行為 | 適用配置 |
|---|---|---|
| Mux | 以隧道訊框封裝原始資料，接收端需解封裝 | CANedge 通道擴充、多路原始資料保留；可用 mdf2mdf 或相容 API 還原 |
| Direct | 直接轉送訊框，依配置篩選與重新映射 ID | 獨立閘道器、合併／分流網路、固定 CAN ID 設備整合 |
應用方向
ECU 開發與多路 CAN 網路整合
- 01CANedge 五路以上 CAN 記錄擴充
- 02四路 CAN 合併至主 CAN
- 03感測器資料分流至多個網路
- 04固定 CAN ID 設備重新映射
- 05ECU 多匯流排開發測試
- 06USB 四路 CAN／CAN FD 分析
選型與部署提醒
確認模式、頻寬、接線與接收端能力
Mux 需要相容軟體或接收設備解封裝；Direct 應確認 CAN ID 唯一性與各通道速率。四路流量彙整至一路時，須評估主通道頻寬、篩選與降頻設定，不能假設任何負載都能無遺失轉送。
CAN FD 訊框轉送至傳統 CAN 網路時，不能將 Direct 模式視為任意長資料的自動拆分轉換；須依配置與接收能力處理，例如篩除不相容的 CAN FD 訊框。基本電氣隔離適用於無高電位差的 CAN 網路。
DB25 轉四路 DB9 轉接線與 mini USB 線材／轉接器為選配。本模組不提供獨立資料記錄或上傳功能，需搭配外部記錄器與通訊設備。
技術規格
CANmod.router 規格參數
| 分類 | 項目 | 內容 |
|---|---|---|
| 一般功能 | 產品功能 | 四路隔離次級 CAN／CAN FD，透過一路主 CAN 或 USB 收發 |
| 獨立運作 | 完成設定後不需持續連接電腦 | |
| 標準交付 | CANmod.router 模組、USB 防塵蓋 | |
| 選配線材 | DB25 轉四路 DB9、mini USB 線材／轉接器 | |
| 設定方式 | JSON 設定檔；免費開放原始碼線上／離線設定編輯器 | |
| 韌體更新 | 透過 USB 免費更新 | |
| USB 工具 | SavvyCAN GUI、Python API，支援原始／DBC 解碼資料串流 | |
| 認證與符合性 | CE、FCC、IC、RoHS | |
| 保固 | 1 年 | |
| 安全支援期間 | 購買日起至少 5 年安全更新與漏洞處理 | |
| 製造國家 | 丹麥 | |
| 路由與效能 | Mux 模式 | 將次級 CAN 流量封裝為隧道訊框，經主 CAN 傳輸 |
| Mux 解封裝 | 還原原始通道、CAN ID 與資料；支援 SavvyCAN、USB Python API、MF4 Python API、mdf2mdf | |
| Direct 模式 | 直接路由訊框，可合併、分流、篩選及重新映射次級 CAN ID | |
| 跨通道時間精度 | 1 ms | |
| Mux 吞吐量 | 每秒逾 6,000 筆 Classical CAN 訊框；實際依資料與配置條件 | |
| 串接擴充 | 可串接多台模組，增加次級通道；須確認總頻寬、供電及唯一 ID | |
| 次級 CAN（CAN-S） | 通道數 | 4 路 CAN／CAN FD |
| 隔離 | 基本電氣隔離；適用於無高電位差的 CAN 網路 | |
| 標準 | ISO 11898；CAN 2.0A（11-bit ID）、CAN 2.0B（29-bit ID） | |
| CAN 位元速率 | 5 kbit/s～1 Mbit/s，通道可獨立設定，支援自訂時序 | |
| CAN FD 資料速率 | 產品頁標示 1、2、4、5 Mbit/s；依韌體與時序設定確認 | |
| 速率偵測 | 手動設定；產品頁標示自動偵測待韌體支援 | |
| 配置範圍 | 每個次級通道獨立設定，路由模式為全域設定 | |
| 靜默模式 | Restricted：僅確認；Monitoring：不傳送 | |
| ID 篩選 | 每通道 32 組標準／延伸 ID 篩選，支援遮罩、接受與拒絕 | |
| 降頻 | 可依時間間隔或資料位元組變化設定 | |
| 傳送清單 | 每通道最多 16 個 CAN 訊框，支援單次或週期傳送 | |
| 外部傳送控制 | 可由主 CAN（CAN-P）介面直接控制 | |
| 錯誤訊框 | 支援位元填充、格式、CRC、位元及確認錯誤資料 | |
| 主 CAN（CAN-P） | 通道數 | 1 路 CAN／CAN FD |
| 資料模式 | 可主動傳送資料或依請求提供 | |
| 標準與 ID | ISO 11898；CAN 2.0A／2.0B，11-bit／29-bit ID | |
| CAN 位元速率 | 5 kbit/s～1 Mbit/s，支援自訂位元時序 | |
| CAN FD 速率 | 標準欄列 1、2、4、5 Mbit/s；設定欄列 1～4 Mbit/s，部署前確認韌體及設定支援 | |
| ID 設定 | 可個別設定 11-bit／29-bit CAN ID | |
| 終端電阻 | DB9 下方開關可切換終端電阻 | |
| CAN 電氣保護 | 自動重傳 | 仲裁失敗或受錯誤干擾的訊框可重傳 |
| 收發器保護 | ±25 kV HBM ESD、±12 kV IEC ESD、±14 V 匯流排故障及短路保護 | |
| 共模輸入電壓 | ±12 V | |
| TXD 保護 | 顯性狀態逾時機制，避免故障阻塞網路 | |
| 供電與機構 | 輸入電源 | DB9：＋5～＋26 V DC，透過 pin 1 或 pin 9 供電 |
| USB 供電 | 亦可經 USB 供電，用於設定、韌體更新與資料傳輸 | |
| 功耗 | 低於 1 W | |
| 電源保護 | CAN 側供電反接保護與電源線暫態電壓事件保護 | |
| 外殼／尺寸 | 鋁製外殼；65 × 48 × 24 mm（寬 × 長 × 高，不含固定翼板與接頭） | |
| 重量 | 75 g | |
| 主 CAN 接頭 | 1 個標準 D-Sub 9（DB9） | |
| 次級 CAN 接頭 | 1 個 D-Sub 25（DB25），對應四路次級 CAN | |
| USB | mini USB，用於設定、韌體更新及即時資料傳輸 | |
| 狀態燈 | 7 個 LED：電源、CAN-P、記憶體、CAN-S1～CAN-S4 | |
| 工作溫度 | −25～＋70 °C | |
| 防護等級 | IP40 | |
| 安裝方式 | 可搭配魔鬼氈固定帶或安裝套件 |
轉送效能依 CAN 模式、位元速率、訊框長度、通道負載與篩選設定變化。產品頁對主 CAN FD 速率的標準欄與設定欄標示不同，請於部署前確認實際韌體及配置支援。
使用流程
選擇模式、設定通道、驗證轉送
- 確認需獨立閘道器轉送，或使用 Mux 搭配記錄器擴充。
- 透過 mini USB 設定各通道速率、ID、篩選與傳送需求。
- 依接腳定義連接 DB9 主 CAN 與 DB25 次級 CAN，確認供電及終端配置。
- 驗證流量、訊框內容與負載；Mux 資料須以相容工具解封裝後分析。
常見問題
CANmod.router 路由與整合 FAQ
四通道為什麼還有一個主 CAN？
產品提供四個次級 CAN 通道與一個主 CAN 通道。次級資料可經主 CAN 或 USB 收發，因此實體 CAN 配置為四加一。
Mux 和 Direct 要怎麼選？
保留多路原始通道資料並搭配記錄器時可評估 Mux，接收端須解封裝。直接合併、分流或作為閘道器時可用 Direct，並確認 ID 衝突及頻寬。
搭配 CANedge 如何記錄五路 CAN？
CANedge CH1 記錄一路，CH2 接 CANmod.router，以 Mux 封裝四路次級資料；合計五路。分析前須用 mdf2mdf 或相容 API 解封裝。
CAN FD 可以直接轉成傳統 CAN 嗎？
應依模式、訊框格式與接收端能力規劃，不能假設 Direct 會自動拆分所有 CAN FD 長訊框。混合網路可依需求篩除不相容訊框，或使用可解封裝的 Mux 配置。
可以當 USB 四路 CAN 介面嗎？
可以透過 USB 與 SavvyCAN 或 Python API 收發四路 CAN／CAN FD 資料，並進行 DBC 解碼與分析；須安裝及設定對應工具。
線材有包含嗎？能自行儲存資料嗎？
標準交付為模組與 USB 防塵蓋。DB25 轉四路 DB9 與 USB 線材／轉接器需選購；本身不儲存或上傳資料，需搭配外部記錄器與通訊設備。
選型與報價
規劃多路 CAN 網路轉送與資料記錄
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