• CANsub：連接電腦，即時收發與分析CAN資料。
• CANedge：不需連接電腦，將CAN／LIN資料獨立記錄至SD卡。
• CANmod：將外部感測資料加入CAN網路，或擴充多路CAN存取。

三個系列可依測試流程搭配使用。

主要差別是通道數：CANsub.2提供兩路隔離CAN FD， CANsub.4提供四路。兩款皆支援USB與乙太網路連接， 並內建LCD及webCAN應用程式。

若需同時存取多組ECU或CAN網路，可依實際網路數量選擇。

使用內建webCAN時，無需另行安裝分析軟體。 將電腦與CANsub建立連線後，以瀏覽器開啟裝置網址， 即可進行訊框收發、DBC解碼與訊號繪圖。

電腦端的連線設定仍需依USB或乙太網路使用方式確認。

三款皆可獨立記錄至SD卡，主要依資料取回方式選擇：

• CANedge1：定期取出SD卡，適合離線記錄。
• CANedge2：透過WiFi自動回傳，適合廠區或車輛回場上傳。
• CANedge3：透過LTE回傳，適合移動車輛與遠端設備。

CANedge不支援USB即時CAN串流。 其主要用途是獨立記錄，再由SD卡或WiFi／LTE取回記錄檔。

若需要在電腦上即時查看、傳送與接收CAN訊框，建議評估CANsub系列。

可選擇CANedge1或CANedge2的GNSS／IMU版本， 或已整合GNSS／IMU的CANedge3， 將位置與慣性資料納入CAN／LIN記錄。

若要為既有CAN設備加入這類資料，則可評估CANmod.gps。

可以。CANedge2透過WiFi、CANedge3透過LTE， 將記錄檔上傳至自行配置的S3相容伺服器或雲端儲存空間。

導入時需一併確認網路、存取權限與儲存設定； LTE另需確認當地頻段與SIM卡相容性。

• CANmod.gps：GNSS位置與IMU慣性資料。
• CANmod.temp：四路熱電偶溫度。
• CANmod.input：八路類比、數位或脈波輸入。
• CANmod.router：透過主端CAN或USB存取四路隔離次端CAN網路。

依感測訊號類型與CAN網路數量選擇即可。

不一定。DBC僅能解碼其涵蓋的訊息與訊號， 車廠或設備自訂的專有資料可能需要另外取得解碼定義。

可依J1939、J1939-73、NMEA 2000、ISOBUS或OBD2選擇資料庫， 再比對實際記錄中的訊息是否包含在內。

OBD2 DBC是解碼檔案，本身不會主動讀取資料。 需先透過設備發送對應請求、記錄車輛回應， 再解碼資料庫支援的標準PID。

可取得的參數取決於車輛支援範圍， 不能直接視為涵蓋所有車廠專有參數與故障碼的診斷工具。

可以。CANedge以MDF4（.MF4）格式記錄資料， 可搭配相容工具進行DBC解碼、訊號繪圖， 或轉換為CSV、Vector ASC、PEAK TRC等格式。

也可透過Python或MATLAB等工具串接分析流程； 匯出格式需依後續軟體需求選擇。

建議先提供以下資訊：

• 設備與協議：車輛或機械類型、CAN／CAN FD／LIN及上層協議。
• 通道與資料：網路數量，以及是否需要溫度、位置或其他感測資料。
• 使用方式：即時診斷或長期記錄，搭配SD、WiFi或LTE取回資料。
• 分析需求：現有DBC、使用軟體及預計串接的伺服器環境。