CANedge 1 -2xCAN數據記錄器(SD + RTC+ GNSS/IMU)

  • 即插即用 2x CAN / LIN記錄器將帶有時間戳記的CAN數據(Classical / CAN FD)記錄到可提取的8 GB工業SD卡中。
  • 非常易於使用:只需透過您的CAN總線連接器為設備供電即可開始記錄原始CAN數據。
  • 該設備包括GNSS/IMU,添加位置、速度、姿態、加速度等數據。
  • 提取數據並使用免費的開源軟體/ API工具處理數據-包括。J1939 / OBD2 DBC轉換和圖形圖。
  • CANedge1是長時間監控CAN總線系統的理想選擇-例如出於法律目的,車輛開發、診斷、維護或研究。

 

 

貨號: CANedge 1 分類: , , 標籤: , ,

描述

產品特色:

  • 2通道高速CAN / LIN(包括CAN FD)
  • 可編輯的8 ~ 32 GB工業SD卡(幾個月的數據)
  • 二進制MDF4日誌格式(廣泛的工具支援)
  • 先進的報文過濾和傳輸功能
  • 根據CAN ID和數據字節觸發啟動/停止記錄
  • 靜默模式,位元速率自動檢測,循環記錄
  • 數據壓縮和加密(例如GDPR,CCPA) 快速啟動時間。
  • 使用期間安全斷開連接
  • 轉換格式:簡單的MDF4轉換器可讓您將數據轉換為,例如CSV,ASC(Vector),TRC(PEAK)—便於您使用稱手的工具。
  • 圖形界面幫助您處理數據,包括DBC轉換(J1939, OBD2, …)和顯示訊號圖形(Windows/Linux)。
  • DBC將數據轉換為物理值(包括J1939,OBD2)
  • 輕鬆創建進階圖形圖
  • 重新採樣或連接數據
  • Windows / Linux的GUI可執行文件(無需安裝)
  • 易於使用的Python API使您可以自動化處理大量數據 (包括github上的quickstart庫)

 

一般:

      • 功能性: 具有SD卡和2xCAN / LIN通道(包括CAN FD)的獨立數據記錄儀
      • 韌體: 免費更新功能
      • 設定: 以開源JSON模式概念的設定
      • 軟體: 免費的開源編輯器工具,可輕鬆設定設備(提供離線/線上版本)
      • 免費的開源asammdf軟體和API,用於編輯,DBC轉換和繪製MDF4數據
      • 免費的開源C ++ MDF4轉換器—拖放記錄文件以將其轉換為CSV,ASC,PCAP
      • 安全: 通過CE,FCC,IC和RoHS認證(請參閱手冊)
      • ISO 7637-2測試電壓瞬變(排放/抗擾):2011,TÜVSÜD(見說明書)
      • 保固: 1年
      • 原產地: 丹麥

 

CAN總線:

      • 頻道: 2個CAN / CAN FD通道
      • 標準: ISO 11898:符合CAN(最高1 Mbit / s)以及ISO和Bosch CAN FD(最高4 Mbit / s)
      • 協議: 記錄CAN協議的原始數據(J1939/FMS、 CANopen、NMEA 2000、OBD2、CAN FD、UDS等)
      • ID: 符合CAN規範2.0A(11位ID)和2.0B(29位ID)
      • 位元速率: 可自動檢測或手動設定
      • 重傳: 可配置的重傳丟失了仲裁或被錯誤干擾的幀
      • 收發器保護: ±16 kV HBM ESD,±15 kV IEC ESD,±70 V總線故障,短路
      • 共模輸入電壓:±30 V
        • TXD主導超時(防止發生故障時網絡阻塞)

 

LIN總線:

      • 頻道: 2 x LIN通道(從站)
      • 標準: 符合LIN 2.0最高20 Kbit / s(“增強”校驗和格式)
      • 保護: ±8 kV HBM ESD,±1.5 kV CDM,±58 V總線故障
        • TXD主導超時(防止發生故障時網絡阻塞)

 

數據記錄:

      • SD卡: 包括8 GBClass 10可導出工業微型SD(SDHC)卡(可選32GB)-讀取速度為80 MB / s
      • 並行CAN / LIN: 同時記錄多達2個CAN通道+ 2個LIN通道的數據
      • 即時時鐘: CAN幀帶有50微秒解析度的日期和時間戳記
        • 可以將RTC配置為匹配本地時區(默認值:UTC)

 

      • 文件格式:行業標準二進制MDF4格式(輕鬆轉換為CSV,ASC,pandas,MATLAB等)
      • 數據壓縮: 可設定的嵌入式日誌文件壓縮(大小減少約50-80%)
      • 靜默模式: 可配置的靜默模式:受限(僅確認)或監視(零傳輸)
      • 過濾器: 每個通道128/64個常規/擴展ID過濾器(範圍,掩碼,接受,拒絕,預縮放)
      • 發送: 每個通道(單次/週期性)發送CAN幀列表——例如,用於OBD2請求
      • 循環記錄: 可選的循環記錄模式(SD卡已滿時,刪除最早的日誌文件)
      • 高級觸發: 控制信號使您可以基於自定義CAN ID和數據閾值啟動/停止記錄
      • CAN心跳: 可以選擇發送心跳CAN幀以及設備狀態,已用存儲和RTC時間
      • 文件分割: 可設定的日誌文件拆分大小(按大小:1-512 MB和/或按時間段:0-86400s)
      • 電源安全: 100%省電安全的數據記錄-斷開連接時沒有文件損壞
        • 唯一設備ID: 每個設備都有一個全局唯一的ID,以確保唯一的日誌檔案命名

 

      • 數據加密: 出於安全/ GDPR / CCPA的目的,可以對SD卡上的靜態日誌檔案進行加密

 

供電:

      • 輸入電源: 通過通道1 DB9(例如,通過CAN連接器電源引腳)提供+ 7V至+ 32V DC
      • 功耗: 極低(〜1 W)——無電池耗盡的風險
      • 保護: CAN總線電源上的反向電壓保護
        • 電源線上的瞬態電壓事件保護

全球導航衛星系統和3D IMU:

模組 專業級 u-blox NEO-M9V 傳感器模組(92 通道),內置陀螺儀和加速度計
全球導航衛星系統 支持 GPS(美國)、Galileo(歐洲)、BeiDou(中國)、GLONASS(俄羅斯)的組合
傳感器融合 (UDR) 通過GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 提高定位精度 [僅限汽車]
與僅使用 GNSS 的接收器相比,精度提高多達 3 倍
在 GNSS 敵對區域(例如城市環境、隧道等)中擴展和改進 GNSS 修復
準確性 位置:2.0 m CEP(可能的圓誤差)
航向:0.3 度 | 俯仰:0.4 度 | 滾動:0.6 度(30 m/s 時為 68%)
速度:0.08米/秒
靈敏度 跟踪/導航:160 dBm | 冷啟動:148 dBm
獲得 冷啟動:25 秒
地理圍欄 支持 0-4 個可配置的圓形地理圍欄(狀態通過 CAN 總線發送)
全球導航衛星系統天線 基於 GNSS 的數據(不適用於 IMU)是必需的。作為 CANedge(GNSS 或 WiFi/GNSS)的選項提供

數據參數

CAN編碼 GNSS/IMU 數據在 CANedge 日誌文件中編碼為“CAN 消息”(在單獨的通道上)
配置 GNSS/IMU 消息可以過濾/預縮放以啟用自定義消息包含和頻率
僅在有效時可選擇記錄 GNSS/IMU 消息
信號 該模組添加了幾個 GNSS/IMU 訊號(有關完整列表,請參閱文檔或 DBC 文件)
GNSS 位置:經緯度訊息 [5 Hz]
GNSS 時間:精確的基於 GNSS 的紀元時間戳 [5 Hz]
GNSS 狀態:固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛星數 [5 Hz]
GNSS 速度:以 m/s 和 km/h 為單位的行進速度 [5 Hz]
GNSS 高度:以米為單位的高度 [5 Hz]
姿態/方向:滾動、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz]
GNSS 里程表:行進距離(自開機起)[5 Hz]
3D IMU:基於陀螺儀的角速率(X、Y、Z)和基於加速度計的加速度(X、Y、Z)[5 Hz]
地理圍欄:已配置地理圍欄的狀態 [5 Hz]

機械:

      • 外殼: 重量緊湊的鋁製外殼:52.5 x 81.4 x 24.5 mm(長x寬x高),100克
      • 連接器: 2個標準D-sub 9(DB9)連接器(OBD2 / J1939適配器可選)
      • 引腳排列: 有關DB9連接器引腳的信息,請參見產品手冊。
      • 配置電源輸出: 通道2可以配置為1-3個外部模塊提供5V電源
      • LED: 透過4個外部LED記錄器狀態:電源,CH1,CH2,內存
      • 工作溫度:-25 至+ 70 °C
      • 防護等級: IP40

 

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