環境感知是智能車輛自主行駛的基礎和前提,傳感器數據採集和HIL仿真測試是中間的關鍵環節。採用高頻寬的以太網傳輸數據可有效提高數據採集和測試效率,但面臨不同以太網協議轉換的問題。虹科車載乙太網 NETLion 1000可將100/1000BASE-T1訊號轉換爲100BASE-TX/1000BASE-T以太網。
NETLion 1000雙介質轉換網路工具
NETLion 1000是用于100/1000BASE-T1網路的開發工具。含有兩種操作模式:雙媒體轉化模式、網路TAP模式。
・記錄數據
・對測試接入點分析數據流量
・將100/1000BASE-T1物理層信號轉換爲100/1000BASE-T以太網訊號,通過第1層技術獲得最準確的數據,即將車載以太網訊號轉換成傳統以太網訊號。
产品亮点
・支持數據流量的記錄和分析
・包含兩種操作模式:“雙媒體轉換器模式”和“網路TAP模式”
・將100/1000BASE-T1物理層轉換爲100BASE-TX/1000BASE-T以太網(雙媒體轉換器模式)
・高精度時間戳功能,可準確測量數據包到達時間
・監視網路流量並記錄數據包且不影響網絡運行(網絡TAP模式)
・支持各種網路協議和數據格式,包括Ethernet、TCP/IP、UDP
操作模式
双媒体转换模式
NETLion 1000最多可將兩個100/1000BASE-T1訊號轉換爲100BASE-TX/1000BASE-T以太網,可以使用兩個獨立的雙向轉換器通道,即最多轉換兩路訊號,雙向轉換。
網絡TAP模式
可以將兩個100/1000BASE-T1線端的數據解藕,傳輸到兩個100BASE-TX/1000/BASE-T接口,而不會干擾100/1000BASE-T1網路中的通訊,即在不影響通訊的情況下,實現一條100/1000BASE-T1線雙向數據解藕。
應用案例
數據捕獲和ECU刷新
透過此連接,可以進行各種傳感器數據的捕獲和ECU刷新。比如在PC端將韌體(嵌入式系統中的軟件)透過NETLion1000 進行穩定連接和傳輸,用於更新LiDAR配置,進而改進性能、增添新的功能或修複問題。
HiL測試
可以將NETLion 1000作為連接ECU與數據回注設備的橋樑,確保數據高效和穩定的傳輸。進而驗證智能駕駛系統的設計,提前發現問題,提高測試效率。
電纜(線束)測試
・檢測電纜的狀態,比如open, short circuits, terminated
・檢測布線的長度和極性
電纜(線束)測試
在研發期間,ECU(100/1000BASE-T1)與PC之間進行總線仿真。