SDO Gateway Add-on

在兩個或多個CANopen之間傳輸SDO報文

SDO網關附加件實施一個使用這項功能,網關設備必須具備至少兩個CANopen實體。叫做CANopen SDO的服務器接收位於一側的客戶機的SDO報文,然後傳輸到下一級CANopen網絡上的目標SDO服務器。該SDO的響應報文反向同樣處理。這種SDO網關的實施不支持動態SDO通道。

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SO-1078 SDO Gateway Add-on

 

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