CANopen Flying Master Add-on

該擴展模塊飛行主站渲染CANopen管理器,根據CiA-Standard 302 Part 2,能夠決定NMT模式為主站或從站動態地到運行時間。在CANopen網絡區域只有一個CANopen設備能夠充當NMT主站。CANopen單元可調整所有從站單元的配置,控制這些從站設備,以及能夠啟動或停止它們。

動態NMT Modus主站或從站-從站設備的配置、監視、控制

在CANopen網絡環境內,多個設備可和飛行主站放置在一起。在網絡啟動(經由開機進行初始化)下,所有飛行主站單元進行談判,這些設備將充當NMT主站。這個過程叫做NMT飛行主站談判。飛行主站單元,不充當NMT主站,繼續充當NMT從站和控制激活的NMT主站單元,通過心跳協議。

如果激活的NMT主站單元丟失或者推出閒置(例如配置心跳暫停),NMT飛行主站談判過程被重新發布,在剩下的飛行主站設備中,激活的NMT主站單元重新被決定。

 

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SO-1114 CANopen Flying Master Add-on

(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)

 

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