CANopen Bootloader

CANopen Bootloader是一款軟體包,可用CANopen把二進制格式的程式傳輸到目標硬體上並運行它。bootloader包的功能是根據CANopen標準CiA 302中設定的規範而設計。

CANopen引導程式以二進制格式傳輸程序-功能性根據CANopen標準CiA 302

CANopen Bootloader適合於CANopen主站和從站源代碼包(SO-877,符合CiA標準DS 301),也適合於CANopen管理器源代碼(SO-1063, 符合CiA 301,以及管理器功能符合CiA 302)。

該軟體包內含2部分:bootloader和flash工具(可用於Windows系統、Linux和.NET)。flash工具可把應用程式數據(S3 records, Hex record格式)轉換成二進制格式,並把它們轉移到目標硬體上。bootloader接收flash工具轉移的數據、驗證它們並把數據寫入flash,然後它啟動被轉移的應用程式。

Bootloader和Flash工具之間的通訊和數據傳輸利用CANopen SDO發送器實現。

CANopen Bootloader包涵蓋CANopen通訊端。直接硬體訪問存儲器完全依賴所用的目標系統。整合的那個部分必須由用戶完成。我們非常願意支持用戶做這樣的bootloader整合,並且還提供定制服務,以及CANopen Bootloader改編培訓。對Microchip dsPIC33家族的首次安裝執行已經包含在CANopen Bootloader包內。此外,CANopen Bootloader安裝程式也涵蓋NXP LPC21xx / LPC22xx / LPC23xx家族、Fujitsu MB90F352、Motorola PowerPC 563以及Silabs 8051,可以單獨要求。

 

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SO-1089 CANopen Bootloader Add-on

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