多路復用過程數據對象(MPDO)附加件

MPDO附加件模塊提供多路復用過程數據對象(PDO)服務,根據CiA 301標準。多路復用PDO是一種專用的PDO類型,被用於更多過程數據需要傳輸的地方,被用作“常規”PDO時。例如,MPDO被用於CANopen升降機(CiA 417)中。

多路復用PDO服務Add-on-根據CiA 301

MPDO附加件模塊提供多路復用過程數據對象(PDO)服務,根據CiA 301標準。多路復用PDO是一種專用的PDO類型,被用於更多過程數據需要傳輸的地方,被用作“常規”PDO時。例如,MPDO被用於CANopen升降機(CiA 417)中。

在一個MPDO報文內,數據的源地址(源地址模式)或者目的地地址(目的地地址模式)通過它的索引和分索引來傳輸。因此,每個MPDO報文的4個字節保留給數據自己。MPDO附加件模塊當前的實施提供目的地地址模式(DAM)功能性。它具有一個DAM生產者和DAM消費者。

 

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SO-1066 CANopen MPDO Add-on

 

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