CANopen CiA 402 Add-on

CiA 402附加件模塊實施,全套API函數可控制設備狀態和操作模式。該實施能夠處理多達8個軸和支持歸巢模式(Homing Mode)、配置位置模式(Profile Position Mode)、配置速度模式(Profile Velocity Mode)、速度模式(Velocity Mode)和配置扭矩模式(Profile Torque Mode)。

CANopen應用程式用於驅動和運動控制,根據CiA 402

控制數字控制的產品,例如伺服驅動、變頻器和伺服電機

CiA 402附加件還包含一個專用的DS402插件用於CANopen設備監視器(CANopen配置軟件的一部分)。該插件提供的組件可輕鬆工作、測試和調試符合CiA 402標準的多軸CANopen設備:

  • 狀態機標籤單
  • 配置位置標籤單
  • 對象擴展

 

訂貨說明

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SO-1081 CANopen CiA 402 Add-on

(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)

 

文檔下載

CANopen Source Code

CiA 402 Add-on – Software Manual

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