故障現象
一輛2013年款的Land Rover Freelander 2，搭載2.0L Si4 Petrol引擎，總行駛里程約4.5萬公里。
車主反應，車輛會偶爾無法啟動。當故障發生時，嘗試啟動引擎後，儀表板會顯示「擋位不在P檔」和「充電系統故障」等提示，當中央顯示屏不亮。一段時間後，儀表板會自動熄滅。此時再按點火開關，儀表板會顯示「找不到鑰匙」。再等一下後，故障現象則會消失。在過去的一年內，這種故障已經發生了七八次，尤其在冬季，故障出現頻率較高，但沒有明顯的規律。
故障診斷
首先，我們進行試車。由於是偶發性故障，當時並未複現故障現象。使用故障檢測儀檢查，發現車輛存有多個以「U」開頭的故障代碼，指向中速CAN總線。使用故障檢測儀進行網絡完整性測試，所有控制單元均可正常通信。為進一步確認故障是否由中速CAN總線引起，進行故障模擬：按下點火開關啟動引擎，人為將中速CAN總線的CAN H和CAN L短路，故障現象與車主描述一致。
圖1：車輛存儲的故障代碼
首先，我們進行試車。由於是偶發性故障，當時並未複現故障現象。使用Pico示波器進行故障檢測，發現車輛存有多個以「U」開頭的故障代碼，指向中速CAN總線。使用Pico示波器進行網絡完整性測試，所有控制單元均可正常通信。因此，為進一步確認故障是否由中速CAN總線引起，進行故障模擬：按下點火開關啟動引擎，人為將中速CAN總線的CAN H和CAN L短路，故障現象與車主描述一致。
裝復中速CAN總線，反覆試車，並使用虹科Pico示波器測量中速CAN總線信號波形，波形正常（圖2）。通過模擬振動和逐一敲擊中速CAN總線上的控制單進行測試，故障現象均無法重現。檢查各控制單元導線連接器連接正常，相關線路無破損。在廠家建議下，決定更換車身控制模塊後將車輛交給車主。七個月後，車主反饋故障再次出現，而且最近半個月內就出現了兩次，故障明顯頻繁了。
圖2：中速CAN總線信號波形正常
再次使用Pico示波器檢測，故障代碼依舊存在。由於故障都是出現在車輛啟動時，於是嘗試模擬車主的使用場景。測試中發現，當車輛長時間閉鎖（車輛休眠）後第一次解鎖，立刻操作左前座椅開關，左前座椅並不會調節。打開點火開關或啟動車輛後，再操作左前座椅開關，左前座椅仍然無法調節。解鎖約40秒後，左前座椅開關的調節功能恢復正常，但此時故障現象並未重現。對比正常車，在同樣長時間鎖定車輛後再解鎖，左前座椅開關調節功能可以立刻正常操作，因此說明故障車左前座椅開關調節功能異常。
根據左前座椅控制單元控制電路（圖3），使用萬用表測得左前座椅控制單元供電、搭鐵均正常。
圖3：左前座椅控制單元控制電路
在左前座椅開關調節功能異常時，測得中速CAN總線信號波形明顯異常（圖4），約40秒後波形恢復正常，此時左前座椅開關調節功能也恢復正常。
圖4：中速CAN總線信號波形異常
脫開左前座椅控制單元導線連接器C2381和C2382後，將車輛長時間閉鎖，再測量車輛在解鎖激活時的中速CAN總線信號波形，結果正常，由此確定是左前座椅控制單元故障，導致故障現象出現。
故障更換
更換左前座椅控制單元，使用Pico示波器執行左前座椅控制單元更換程序，將車輛閉鎖20分鐘，解鎖後立即操作左前座椅開關，左前座椅可以調節。多次試車均正常，於是將車輛交給車主。一個月後車主反饋故障現象沒有再次出現，至此故障排除。
故障總結
處理這類低頻率、長間隔的偶發性故障時，捕捉故障發生時的通信狀態非常困難。為此，我們建議以下步驟：
- 了解使用場景：詳細了解車主的使用場景，並進行模擬，以便更好地復現故障。
- 測試相關控制單元：測試所有相關控制單元的功能狀態，以發現客戶可能忽略的其他現象。
- 解決容易重現的故障：優先解決那些容易重現且易於排除的故障，這可能同時解決相關聯的複雜且不易重現的故障。
此外，宏虹Pico示波器具備實時顯示和記錄功能，能夠非常有效地幫助捕捉偶發故障信號，不會錯過任何瞬間的信號變化。
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