一、案例背景
NEC ALM 系列用於工業應用的鋰離子電池，ALM系列帶來高性能、高輸出和快速充電。它具有極長的電池壽命，提供寬溫及高安全性，可以用於惡劣的工業環境。ALM12V35i系列內置BMS（Battery Management System），可以檢查電池內部狀態，非常適合AGV和機器人。近年來，由於機器人和無人搬運車 (AGV) 對通訊和監控的要求日趨提高，注重電量、電壓、電流、溫度等監測，因此將鋰電池連接到 PLC 的需求日益增加。
二、解決方案— Anybus X-gateway CANopen
ALM12V35iHPCAN 使用 CANopen 運行。透過 Anybus X-gateway CANopen 網關連接到 PLC 等主控設備，實現電池和 PLC 之間的通訊。透過使用 Anybus X-gateway CANopen，可以在不更改 PLC 程序的情況下將 CANopen 數據導入 PLC。 Anybus X-gateway CANopen 網關作為 PLC 等上位機的從站功能和電池側的 CANopen 主站功能運行。使用免費配置工具和 Ixxat USB-to-CAN 模塊在 PC 上進行設置。由於它不涉及編程，因此可以在短時間內連接起來。
Anybus CANopen X-Gateway 可連接10個工業通訊協定
EtherCAT (AB7300)、EtherNet/IP (AB7306)
Modbus-TCP (AB7308)、PROFIINET IO (AB7307)
PROFINET IRT (AB7329)、CANopen (AB7304)
ControlNet (AB7303)、DeviceNet (AB7302)
Modbus RTU (AB7305)、PROFIBUS (AB7301)
