馬士基碼頭公司(APM Terminals)每年處理高達 5000 萬噸的貨物,在龐大貨運的壓力下, Zeebrugge 使用一種被稱為「跨載機」的機器以滿足貨物運輸,正如其名,跨載機最多可堆疊四個堆棧,操作員坐在上面可以看到整體情況。當跨載機在碼頭周圍移動,中央管理單位很難了解每台設備的狀態,包括油耗、油位、電池電壓的數值,以及跨載機的載運情況等,而更重要的是—它在哪個位置? APM 若想要追蹤跨載機的動態,則需要在跨載機和辦公室之間安裝一個無線系統進行通訊。問題是 APM 在內部使用基於 CAN 的總線,該總線無法與將數據發送到辦公室的基於 Modbus-TCP 的監控系統通訊。
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