01 故障現象

一輛2020款豐田Levin，搭載9NR發動機，累計行駛里程約13萬公里。車主反應，在行駛中，組合儀表上的多個故障燈會異常點亮。當將發動機熄火後重新啟動，故障燈會熄滅。而在經過顛簸路段時，問題尤其容易出現。

02 故障診斷

圖1：讀取出來的故障代碼

在顛簸路段反覆試車後，故障再次發生，此時組合儀表上的安全氣囊故障燈和預碰撞系統故障燈均異常點亮。使用故障儀檢測後，發現多個控制模組中均儲存了字母"U"開頭的故障代碼，這意味著通訊類故障。

圖2：通訊總線檢查

隨後進行了通訊總線檢查，各控制模組均能正常通訊，這說明該故障是偶發性的。查看這些故障代碼後，發現主要涉及制動系統控制模組、安全氣囊控制模組、轉向角傳感器及橫擺率傳感器等與之失去通訊的元件。

圖3：故障車的通訊總線拓撲

由圖3可知，所有失去通訊的控制模組均在4號CAN總線上。

圖4：4號CAN總線上的波型

通過在中央網關ECU處測量4號CAN總線上的波形，發現故障發生時CAN L訊號會上翻，並與CAN H訊號重疊。這與CAN L線發生斷路時的波形一致，推斷4號CAN總線上的CAN L線可能存在接觸不良或偶發斷路的問題。

03 故障排除

圖5：各CAN連接連接器的位置

進一步檢查5號CAN接線連接器時，用手輕輕拍打其外殼，發現故障可以再現。最終確認5號CAN接線連接器端子8（中央網關ECU連接至5號CAN接線連接器的CAN L端子）存在鬆動。

圖6：5號CAN接線連接器

修復5號CAN接線連接器端子8後，經過多次路試，故障未再出現，問題成功排除。

04 總結

在這次故障診斷中，我們首先根據故障代碼鎖定發生問題的CAN總線，並利用Pico示波器捕捉故障發生時的CAN訊號波形。通過分析波形，確定了故障類型為CAN L線斷路，最終找到具體的故障點並成功排除。