Kvaser Air Bridge M12配對解析:船舶無線CAN與無人船應用

Kvaser Air Bridge M12|ONE-TO-ANY

以彈性配對建立船舶無線 CAN 連接

Kvaser Air Bridge M12 可在兩個以上的 CAN 網路之間建立無線橋接。ONE-TO-ANY 架構可依設備身分、任務流程或現場條件切換配對對象,適合評估於可拆卸模組、岸端測試及移動式診斷情境。

自主無人艇航行於港灣水域
無人船與任務型船舶可依系統需求評估無線 CAN 橋接。
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PRODUCT OVERVIEW

Kvaser Air Bridge M12 的產品定位

Kvaser Air Bridge M12 是採用 5-pin M12 接頭的無線 CAN 橋接裝置。每個加入橋接的 CAN 節點均需配置一台裝置,因此系統至少需要兩台;新增節點時,也需要增加對應裝置。

產品使用專有 2.4 GHz 跳頻無線鏈路,支援高速 CAN(ISO 11898-2)及最高 1 Mbit/s CAN 位元率。CAN 位元率可自動偵測或由使用者設定,也能在不同位元率的 CAN 網路間執行位元率轉換。

  • 以 ONE-TO-ANY 架構管理多個候選節點
  • 透過 CAN 管理配對、設定及鏈路狀態
  • 支援 J1939、CANopen、NMEA 2000 與 DeviceNet 相容性
多台 Kvaser Air Bridge M12 裝置
每個加入無線橋接的 CAN 節點均需配置一台裝置。
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PAIRING METHODS

兩大配對機制如何選擇?

Air Bridge M12 的配對可分為目標式配對與探索式配對。目標式配對適用於已知對端,並可採靜態或半靜態運作;探索式配對則先搜尋可用裝置,再選擇合適的對端。

目標式配對

靜態運作

適合關係固定的兩個節點。完成設定後,裝置長期維持既定配對。

目標式配對

半靜態運作

適合在已知設備間切換,由主機應用程式執行配對或解除配對。

探索式配對

探索後選擇

對端事前無法確定時,先探索附近裝置,再依辨識資料選擇連線對象。

Air Bridge M12 配對機制比較
配對機制運作形式對端條件控制方式適用情境
目標式配對靜態已知且固定長期維持既定連線固定設備間橋接
目標式配對半靜態已知但可能切換由應用程式配對或解除可拆卸設備與維修作業
探索式配對探索後選擇事前無法確定先探索可用裝置再選擇移動設備與動態配對
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CONTEXT AWARENESS

情境感知配對如何運作?

情境感知配對的判斷邏輯位於主機應用程式。Air Bridge 傳遞探索與情境資料,主機再依設備身分、位置、狀態、任務或時間等規則決定配對對象。

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    探索裝置

    搜尋可供配對的節點。

  2. 2

    交換資料

    傳送狀態與自訂資料。

  3. 3

    套用規則

    主機依情境選擇對端。

  4. 4

    建立連線

    持續監控鏈路狀態。

完整技術背景可參考唯一外部資料:Kvaser Air Bridge M12:Pairing and Context-Awareness。

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MARINE APPLICATIONS

船舶與無人船的應用評估方向

Air Bridge M12 可評估用於纜線不便隨任務移動,或設備需要快速拆裝的局部橋接。它不應在缺少風險評估的情況下,直接取代船舶安全關鍵控制網路。

  • 可拆卸任務模組可評估讓感測器或酬載設備依任務加入 CAN 網路。
  • 岸端測試整備可評估降低臨時資料線跨越作業動線的需求。
  • 移動式 CAN 診斷可評估依工作流程切換指定艙區或節點。
  • 無人船原型驗證可評估任務模組的彈性連接與重新配對。

延伸閱讀:CAN Bus 在造船產業的技術與應用,以及Seakeeper 船舶穩定系統 CAN 介面案例。後者採用有線介面,並非 Air Bridge 導入案例。

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PRODUCT DETAILS

Kvaser Air Bridge M12 規格整理

以下整理可確認的產品項目;實際交付內容、韌體能力及法規標示,仍應以採購型號文件與產品標籤為準。

Kvaser Air Bridge M12 產品與 M12 連接線
產品外觀
多台 Kvaser Air Bridge M12 與 M12 接頭
多節點配置產品照
Kvaser Air Bridge M12 裝置狀態燈近照
裝置狀態顯示
CAN 介面
1 個高速 CAN 通道,ISO 11898-2
CAN 位元率
最高 1 Mbit/s
無線鏈路
專有 2.4 GHz 跳頻技術
配對架構
one-to-one、ONE-TO-ANY
連接器
5-pin M12
防護等級
外殼 IP65;M12 接頭 IP67
工作溫度
-40°C 至 +70°C
尺寸
151 × 30 × 17 mm
重量
84 g
電氣設計
具電氣隔離

查看Kvaser Air Bridge M12 ONE-TO-ANY 產品頁;若需求是電腦端 CAN 記錄與分析,可比較Kvaser USB to CAN 介面。

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DEPLOYMENT CHECKLIST

船舶導入無線 CAN 前的六項檢查

規格能說明單一裝置能力,但不能取代實船環境、CAN 負載與失效處置測試。

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    無線環境

    納入金屬艙壁、設備遮蔽與 2.4 GHz 共存。

  2. 02
    資料行為

    量測延遲、封包遺失與重新連線。

  3. 03
    配對權限

    定義裝置群組、辨識規則及未授權處置。

  4. 04
    CAN 電氣條件

    檢查供電、接地、線長與終端電阻。

  5. 05
    失效安全

    定義鏈路中斷或資料逾時後的安全狀態。

  6. 06
    環境與認證

    核對防護、船級、旗國及業主要求。

APPLICATION REVIEW

先確認節點、配對流程與實船環境,再選擇無線 CAN 架構

提供 CAN 位元率、節點數、M12 腳位、安裝位置與失效安全需求,有助於規劃驗證項目。

查看 ONE-TO-ANY 產品資訊
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FAQ

Kvaser Air Bridge M12 常見問題

Kvaser Air Bridge M12 的 ONE-TO-ANY 與 one-to-one 有什麼差異?

one-to-one 用於兩個固定 CAN 節點之間的無線橋接;ONE-TO-ANY 則可讓裝置從多個候選節點中選擇配對對象,較適合設備需要依任務或位置切換連線的情境。

一套 Kvaser Air Bridge M12 系統需要幾台裝置?

至少需要兩台。每個加入無線橋接的 CAN 節點都需要配置一台 Air Bridge M12,若要增加可配對節點,也要加入對應裝置。

Air Bridge M12 支援哪些配對機制?

Air Bridge M12 支援目標式配對與探索式配對。目標式配對又可採靜態或半靜態運作;對端事前無法確定時,則可先探索可用裝置,再由主機應用程式選擇。

兩端 CAN 網路的位元率不同時可以連接嗎?

可以。Air Bridge M12 支援 CAN 位元率自動偵測或手動設定,也能在使用不同 CAN 位元率的網路之間進行位元率轉換。

Air Bridge M12 的 M12 接頭與防護等級為何?

Air Bridge M12 採用 5-pin M12 接頭,產品外殼防護等級為 IP65,M12 接頭防護等級為 IP67。整體安裝後的防護能力仍會受到線材、接頭鎖固與安裝方式影響。

情境感知配對由 Air Bridge 還是主機應用程式決定?

配對對象由主機應用程式決定。Air Bridge 負責傳遞探索及情境資料,主機再依設備身分、位置、狀態、任務或時間等規則選擇對端。