Pico 汽車示波器診斷案例
一輛 2015 年福斯 Sharan 偶發無法啟動，啟動馬達有時運轉、有時完全無反應，並伴隨 ABS、ESP、TPMS 等故障燈。本案例透過 CAN H、CAN L 與差分波形，確認 ECU 接頭端子鬆動造成驅動系統 CAN 通訊癱瘓。
原案例作者：中鑫之寶鶴壁店 趙玉賓
故障現象
- 車型：2015 年 Volkswagen Sharan。
- 引擎：2.0T。
- 行駛里程：約 13 萬公里。
- 主要症狀：引擎偶發無法啟動。
- 啟動馬達有時運轉，有時完全無反應。
- 儀表同時亮起 ABS、ESP、TPMS 等多個故障燈。
故障碼與初步判斷
診斷儀讀取到多組與資料匯流排通訊相關的故障碼：
- U0002：驅動系統資料匯流排無通訊。
- 01312：傳動系統資料匯流排故障。
- U120100：資料匯流排無通訊。
CAN Bus 通訊故障診斷流程
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清除故障碼並嘗試重現症狀
清除故障碼後反覆試車，但初期無法重現故障。由於問題具有間歇性，因此改用示波器持續觀察 CAN H 與 CAN L。
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在閘道器 J533 量測驅動 CAN
將 Pico 示波器兩個通道分別連接至 J533 接頭 T20 的端子 16（CAN H）與端子 6（CAN L），並建立差分運算波形。
正常狀態下的 CAN H、CAN L 與差分波形。 正常狀態 CAN Bus 量測結果 訊號 隱性狀態 顯性狀態 判讀 CAN H 約 2.5 V 約 3.6 V 正常 CAN L 約 2.5 V 約 1.4 V 正常 CAN H − CAN L 約 0 V 約 2 V 可形成有效差分訊號 -
路試並捕捉故障當下波形
連接診斷儀與示波器路試，並多次啟動引擎。故障出現時，引擎、ABS、動力轉向、電子駐車及安全氣囊控制單元均顯示通訊錯誤，只有變速箱控制單元仍可通訊。
故障發生時的驅動 CAN 波形。 正常與故障 CAN 波形比較 量測項目 正常狀態 故障狀態 CAN L 約 2.5 V／1.4 V 仍接近正常 CAN H 約 2.5 V／3.6 V 約 2.1～2.5 V 波動 顯性差分電壓 約 2 V 約 0.8 V 通訊結果 可正常傳輸 不足以可靠傳遞資料 -
縮小可能故障範圍
故障約持續 3 分鐘後自行恢復。根據波形，先排除 CAN H 對搭鐵、電源或 CAN L 完全短路的典型情況，剩餘主要方向包括：
- CAN H 線路或接頭存在間歇性接觸不良。
- CAN 網路上的某個控制單元異常干擾通訊。
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逐一檢查控制單元與端子夾持力
依序拔除驅動 CAN 上的控制單元接頭，並使用合適端子檢查 CAN H、CAN L 端子的夾持狀況，最後發現引擎控制單元 T94 接頭的端子 68（CAN H）鬆動。
ECU T94 接頭的 CAN H 端子 68 出現鬆動。 -
修復端子並驗證
修復 T94 接頭端子 68 後重新組裝，反覆啟動與試車，故障未再出現，確認問題排除。
