宏虹KPA EtherCAT Master 1.6. 55118版本已正式發佈。 在此版本中，我們提供對QNX SDP 7.1的支援。 目前，宏虹KPA EtherCAT Master 1.6能夠在任何平臺（如arm/arm64 或 x86/x64）上為QNX SDP 7.1 開發較低成本且功能強大的 PLC，進而控制任何廠商生產的 EtherCAT I/O。

宏虹EtherCAT Master協議棧

宏虹KPA EtherCAT Master是一款綜合性的協定棧產品，保留了EtherCAT技術的所有優勢，十分適用於需要為其應用和解決方案添加高速通信功能的製造商。

宏虹KPA EtherCAT Master採用模組化架構設計，可為不同的操作系統提供可移植性和可擴充性，適應各種硬體平臺，並允許單獨開發或定製每個模組，同時保持其他模組的功能不變。 該解決方案的新型高級架構和獨特功能有助於更好地集成和提高性能，且適用於多種操作系統，包括Windows、INtime、RTX/RTX64、Linux、Linux+Xenomai、FreeRTOS、Nucleus、QNX、VxWorks、ReWorks、Integrity、以及無操作系統的系統。

宏虹EtherCAT Master 1.6的新功能

支援QNX7.1

宏虹KPA EtherCAT Master目前已實現對QNX® SDP 7.1（QNX 最新版本）的支援。

背景幀大小的限制

宏虹KPA EtherCAT Master 1.6添加了限制背景幀最大尺寸的可能性。 背景幀都是非迴圈幀。 在某些情況下，當總線負載接近 100% 時，發送背景幀可能會超過周期時間。

支援VxWorks SDK 6.9.4.12

宏虹KPA EtherCAT Master已實現對VxWorks SDK 6.9.4.12的支援。