EtherCAT
EtherCAT(乙太網路控制自動化系統)，是一個以乙太網路為基礎的開放架構現場總線系統。EtherCAT為系統的實時性能和靈活性樹立了標準。EtherCat的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗餘，和功能性安全協議(SIL3)。
一、什麼是增量編碼器？
根據工作原理的不同，可以將編碼器分為增量型和絕對型兩種類別。 相較於絕對編碼器而言，增量編碼器的增量信號並不指示特定位置，而是通過兩個相移90°的變化脈衝信號來反算出變化的位置資訊。
因此，增量編碼器將一圈360°的軸向位移細分成獨立的增量位移，編碼器軸完全旋轉一圈由一個獨立的特殊脈衝來表示，也稱為零脈衝或Z 脈衝，增量細分的數量決定了編碼器的解析度與位置的準確性。
二、EtherCAT編碼器的作用
EtherCAT是一種實現數據特定傳輸的硬實時技術，在速度、整體生產力、可靠性和實時傳輸等方面具有獨特優勢，且無需昂貴的介面卡或協處理器，從而被認為是提供工業控制系統性能的完美解決方案。 因此，EtherCAT協議標準已被廣泛應用於機器人、機床、半導體製造、變電站等多個領域。
在實際應用中，EtherCAT編碼器可以將設備的原始訊號轉換成EtherCAT通信訊號，使得控制系統能夠利用EtherCAT協定在提供納秒級精確的同步、靈活的拓撲等方面的優勢，進而能夠以較低的成本實現精確可靠的控制。
三、宏虹EtherCAT增量編碼器模組
宏虹HK-MK5-5002編碼器模組是一個用於RS422差分形式輸出的增量編碼器採集模組。 該模組帶有32位正交解碼計數器，以及零脈衝、鎖存信號的鎖存器可讀取鎖存位置，並把計數與鎖存結果通過總線通信傳遞給控制器，從而實現分散式的編碼器採集。 採用4倍頻對所有輸入訊號的邊沿進行採樣和計算，可以進一步提高解析度和採集精度。
宏虹HK-MK5-5002是一款2通道的增量編碼器輸入模組，供電電源輸入為通訊系統供電或現場設備端供電，並帶有電氣隔離，其堅固的金屬外殼能夠提供出色的電磁遮罩和散熱性能，IP30防護等級，確保在苛刻的工業生產環境中也能穩定使用，十分安全可靠。 此外，該模組採用緊湊的尺寸設計，可使用35mm DIN導軌直接安裝在機器設備中。
