CANbus Data Logger
專業規格且易於使用的CAN bus 數據紀錄儀
CSS Electronics 是丹麥優秀的CAN製造商，提供專業級、易於使用且低成本的 CAN bus數據記錄器
產品一覽
CANedge 1
2x CAN 總線數據記錄器（SD + RTC + GPS/IMU）
CANedge 2
2x CAN 總線數據記錄器（SD + WiFi + GPS/IMU）
CANedge 3
2x CAN 總線數據記錄器（SD + 3G/4G + GPS/IMU）
CL1000 數據記錄器
CL1000屬於低成本CAN記錄儀，可將CAN數據記錄到8-32 GB SD卡中，或通過USB將其數據流傳輸到PC。
CL2000 數據記錄器
CL2000是低成本CAN總線記錄儀，可將CAN數據記錄到8-32 GB SD卡中，或通過USB將其數據流傳輸到PC。數據通過帶有備用電池的實時時鐘標記日期和時間戳記
點我了解型號&規格
| 功能 | CL1000 | CL2000 | CANedge1 | CANedge2 | CANedge3 |
|---|---|---|---|---|---|
| CAN & LIN | |||||
| CAN 通道數 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
| LIN 通道數 | 2 | 2 | 2 | ||
| CAN FD 支持 | 是 | 是 | 是 | ||
| RTC 帶備份電池（精度） | 是 (1 ms) | 是 (0.05 ms) | 是 (0.05 ms) | ||
| 每秒幀數 | ~800-1000 | ~800-1000 | 3000+ | 3000+ | 3000+ |
| 數據記錄 | |||||
| SD 卡記錄 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 工業級可抽取 SD 卡 | 是 | 是 | 是 | ||
| 日誌文件格式 | .TXT | .TXT | MDF4 (.MF4) | MDF4 (.MF4) | MDF4 (.MF4) |
| 循環記錄 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 靜音模式 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 位速率自動檢測 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 過濾器和預縮放 | 基本 | 基本 | 高級 | 高級 | 高級 |
| 發送列表 | 基本 | 基本 | 高級 | 高級 | 高級 |
| 控制信號（觸發器） | 基本 | 基本 | 高級 | 高級 | 高級 |
| 數據壓縮和加密 | 是 | 是 | 是 | ||
| CAN/LIN 錯誤幀記錄 | 是 | 是 | 是 | ||
| GNSS/IMU | |||||
| GNSS/IMU 支持 | 可選 | 可選 | 是 | ||
| 機械規格 | |||||
| 長 x 寬 x 高 (mm) | 67 x 43 x 24 mm | 67 x 43 x 24 mm | 75 x 47 x 20 mm | 75 x 47 x 20 mm | 75 x 47 x 20 mm |
| 體積 (cm3) | 70 cm3 | 70 cm3 | 70 cm3 | 70 cm3 | 70 cm3 |
| 重量 (g) | 50 | 50 | 100 | 100 | 100 |
| 外殼 | ABS 塑料 | ABS 塑料 | 鋁合金 | 鋁合金 | 鋁合金 |
主要特徵
FAQ
常見問題
如果對於選擇CAN數據記錄器有疑問，請與我們聯繫，了解您的需求後推薦最時和您的方案
CANedge系列是CLX000的第二代產品，在大多數領域通常都相較之前出色。如果您要開始一個新項目，這將會是最理想的選擇。如果您需要頻繁，自動或在遠程收集數據，我們建議使用帶WiFi的CANedge2。
如果您是需要通過USB實時傳輸CAN數據，則適合CLX000，因為CANedge不支持USB流傳輸。如果僅需要通過USB傳輸數據，CL1000就足夠了。如果您還希望將數據記錄到SD卡，建議使用CL2000或CL3000，因為它們可以啟用數據的日期和時間戳。
CANedge 系列是 CLX000 系列的第二代。CANedge 不支持 USB 流，但在 CAN 日誌記錄用例方面表現出色。
下面我們概述了與 CLX000 相比的主要優勢：
硬體部分
- 鋁製外殼：新外殼更加堅固，可以使用不同的外部天線
- 保護： CANedge 具有更堅固的保護功能，可防止電源瞬變等情況
- 5V 電源輸出：通過第二個端口輕鬆為 CANmod 傳感器至 CAN 設備等設備供電
- 通道： 2xCAN/LIN 通道，可並行記錄 2 個 CAN + 2 個LIN總線
- 工業 SD： CANedge 使用工業 SD 卡，提高性能、使用壽命、溫度範圍等
- 可提取 SD：可提取 SD，以 80 MB/s 的速度傳輸數據（而 CLX000 通過 USB 的傳輸速度為 0.5 MB/s）
日誌文件和軟體/API
- MDF4 日誌文件：流行的二進制 MDF4 格式 – 比 CSV 更緊湊，處理速度更快，受許多 CAN 工具支持
- JSON Schema：配置文件基於JSON Schema概念，受到許多開源工具的支持
- 配置編輯器： 簡單的 GUI 編輯器可讓您輕鬆在線或離線修改 CANedge 配置
- CANcloud： 開源CANcloud瀏覽器工具可以輕鬆管理日誌文件和配置設備（包括OTA）
- 轉換器： 開源輕量級轉換器可將 MDF4 拖放/CLI 轉換為例如 *.csv 和 *.asc
- asammdf GUI： 支持用戶友好的 MDF4 日誌文件編輯、 DBC 轉換（包括 OBD2/J1939）、圖形繪圖等
- Python API： 輕鬆大規模處理數據並自動創建報告/數據庫/儀表板等
數據記錄
- 無損： CANedge 可以記錄極端總線負載，消息丟失為零（CLX000 限制為約 800-1000 幀/秒）
- 高級配置：更高級的濾波器和傳輸列表（例如，多達 128 個濾波器，而 CLX000 上為 8 個）
- 高級觸發器：根據 CAN 信號值啟動/停止記錄
- 壓縮：可選壓縮可讓您將日誌文件大小減少 50-70%
- 加密：可選加密功能可讓您加密 SD 卡上的CAN 數據
- 精度： RTC 分辨率提高 20 倍（50 微秒）- 支持 WiFi/LTE/CAN/GPS RTC 同步
- 啟動時間：啟動時間比 CLX000 快得多（約 1-2 秒 vs. 約 10 秒）
- CAN FD：支持CAN FD（靈活數據速率）數據記錄，使其面向未來
- LIN：支持 2 x LIN 總線數據記錄（發布者或訂閱者模式）
WiFi/LTE (CANedge2/CANedge3)
- WiFi/LTE：支持通過 WiFi (CANedge2) 或 LTE (CANedge3) 自動上傳日誌文件
- 無線更新：只需點擊幾下即可通過無線 (OTA) 更新設備配置/固件 – 包括更新。通過批處理工具
- 安全性：安全 HTTPS 傳輸。SD 上的加密憑證
- 雲： S3 接口支持在 AWS、Google Cloud、Azure 以及MinIO等免費 S3 服務器中進行即插即用集成
- S3 API： S3 API 可以輕鬆實現服務器文件管理（包括文件管理）的自動化。例如 OTA 更新和日誌文件處理
內部 GNSS/IMU
- GPS/IMU可選擇將 GPS/IMU 添加到您的數據中，以獲取位置、行程距離、速度、加速度等數據
此外，CANedge 系列將成為我們新固件升級的重點 – 這意味著您將在未來一段時間內看到除上述功能之外還添加了許多強大的功能。CLX000 最佳的主要用例是，如果您主要需要通過 USB 傳輸實時 CAN 數據（CANedge 系列不支持）。
下面我們詳細介紹您可以記錄的數據類型，並按協議，應用程式和參數進行拆分：
通訊協議
所有設備都可以記錄來自任何高速CAN總線系統（ISO 11898-2）的數據，包括高層協議。
示例包括：
CANedge還可以記錄以下內容：
- LIN bus 2.0（雨刷器，汽車座椅）
- CAN FD（新一代CAN）
應用領域
控制器區域網絡已廣泛用於當今的所有汽車和許多機械應用中。
示例包括：
- 乘用車，賽車
- 卡車，公共汽車，貨車
- 拖拉機，收割機
- 挖掘機，垃圾箱
- 叉車，AGV
- 摩托車，踏板車
- 電動汽車，電動汽車電池
- 船舶，飛機，無人機，直升機
- 生產機械，機器人
參數
這些設備允許您記錄所有廣播的CAN總線數據-以及請求，例如OBD2 / DTC數據。
示例包括：
- 轉速，發動機轉速，MAF
- 溫度（機油，冷卻液）
- 油門和剎車位置
- 燃油水平和費率
- 診斷故障代碼
- 胎壓，ABS
- 水壓
- 發動機扭矩，排氣
- 檔位
- … 以及更多
注意：數據是以原始格式記錄的，需要將其解析為具體的物理量（即標定的工程值）——這樣您才能繪製和分析數據。這需要一個軟體/ API /腳本和一個* .DBC文件（轉換規則的數據庫）。
您可以通過使用我們提供的免費的CANvas工具（CLX000）或asammdf GUI / API（CANedge）來轉換。此外，我們提供免費的OBD2 DBC和低成本的J1939 DBC用於轉換。
CAN記錄儀即插即用，可讓您直接記錄原始CAN數據：
- 將設備連接到您的CANbus（可選使用我們的DB9適配器電纜之一）
- 設備開機，檢測比特率，然後開始將原始數據記錄到SD卡
- 斷開設備的連接，提取SD並將其插入PC（或通過USB提取CLX000）
- 從這裡，您可以在免費軟體中打開原始日誌文件，以進行DBC轉換和分析。
除了上述內容外，自然還有大量的配置選項和使用軟體/ API的方法。
僅限CSS產品
我們為所有設備提供免費軟體，也有CANedge的API：
免費軟體和API工具（CANedge）
MDF4轉換器
可以通過免費的開源MDF4轉換器輕鬆轉換CANedge MDF4記錄文件-例如，轉換為CSV，ASC，TRC等格式，從而使您可以使用自己喜歡的工具加載和分析數據
asammdf GUI
開源asammdf具有適用於Windows / Linux的易於使用的GUI工具，可讓您從CANedge2（包括OBD2或J1939）讀取，編輯，導出，DBC轉換和繪製MDF4文件。
MDF4 API
CANedge系列支持以行業標準MDF4格式記錄原始CAN數據。asammdf API對此提供了支持，可讓您輕鬆地編輯，導出或DBC轉換數據
CANcloud
CANcloud使您可以在瀏覽器中管理CANedge設備和數據。只需登錄到S3服務器即可進行無線下載文件或更新設備。100％開源。
S3 API
CANedge2將數據作為“ S3對象”儲存在伺服器上，所有主要語言的開放API / SDK均支持該功能。這使您可以自動執行數據處理，空中更新等。
免費軟體工具（CLX000）
CANvas
CANvas是Windows工具，可讓您配置CLX000，通過Wireshark中的USB通過流數據傳輸數據或將日誌文件數據轉換為具體的物理量（例如，OBD2數據或通過DBC轉換為J1939數據）
Wireshark外掛
Wireshark外掛使您可以從CLX000流式傳輸實時DBC轉換的OBD2 / J1939 / CAN數據——並為CAN總線逆向工程提供強大的追蹤視圖
注意：以上所有工具都是100％可選的，您也可以不使用上述任何工具而使用CLX000 / CANedge設備。
遠程訊息處理
CANedge是例如J1939重型車隊或倉庫中遠程訊息處理的理想選擇
研發
對於OEM而言，CAN記錄儀是研發發工作中的核心，例如測試台設置和測功機中的ECU和動力總成。
優化
CANbus數據對於優化燃油成本，駕駛員安全，車輛排放，提升性能等至關重要。
保養
在常規，預防性和預測性維護中，自動訪問車輛數據可以成為關鍵因素
現場測試
後期原型開發需要低成本的獨立車輛數據記錄儀進行現場測試
汽車診斷
CAN記錄儀可用於記錄/傳輸OBD2數據，非常適合例如分析駕駛行為或診斷
電動車電池
數據在管理電動車電池 中越來越重要——例如在叉車和AGV中
CAN黑客
CLX000提供了強大的CANbus嗅探器功能，可用於汽車黑客和逆向工程
100% 免費和開源軟體/API 工具
透過免費軟體工具輕鬆配置設備和處理數據。
．透過簡單的 GUI 編輯器配置設備
．將您的數據轉換為 CSV、Vector ASC 或 PEAK TRC
．DBC 將 CAN 數據解碼為物理值並繪圖
．在可自定義的瀏覽器儀表板中視覺化您的數據
．遠程管理您連接的 CANedge 設備和數據
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