典型的 HIL 測試系統需透過 CAN、LIN、電壓感測器及其他網路輸入介面監測環境參數,並將資料傳送至 ECU,最終驅動指示燈、馬達致動器等輸出裝置。其輸入與輸出涵蓋 CAN、LIN、FlexRay、UART、J1708/1587 以及乙太網路等多種通訊協定。每增加一層協定,即代表需額外投入配置與整合工作,亦意味著在硬體、軟體與教育訓練方面需投入大量資源。
靈活度不足
傳統 HIL 測試仰賴共用測試平台,需排程使用,影響開發迭代效率;多數商用系統採封閉式架構,使團隊受限於特定工具。正如一位客戶所言:「對我們而言,硬體在環測試既複雜又昂貴。」
三、宏虹Kvaser:三方協作的解決方案
為解決上述痛點,該原始設備製造商透過宏虹Kvaser、RemotiveLabs 與 ECM AB 打造客製化解決方案:以 Kvaser 開放式模組化硬體為核心,結合 RemotiveLabs 雲端原生模擬平台與 ECM AB 專業系統整合服務,實現 HIL 測試的「輕量化、高彈性、低成本」導入。方案包含以下產品與服務:
Kvaser
• 硬體:每套測試架構整合 3–4 張 Kvaser PCIe 八通道板卡與 Hybrid CAN/LIN USB 通訊介面 • 軟體:提供 CANlib 與 SocketCAN 支援,協助開發基於 Linux 的 Python 測試程式 • LIN 相容模組解決方案:為實現通訊協定全面覆蓋而設計