案例背景說明

塔林學生結合塔林應用科學大學和塔林理工大學學生的專業知識，於2019年參與學生方程式無人駕駛(DV)類別的競賽，並讓團隊分為兩部分，進而可以參加兩個項目-DV和電動車(EV)。

Tauri Tammaru 是 Team Tallinn 無人駕駛汽車團隊的隊長兼總工程師：“DV 團隊由 11 名成員組成。與其他團隊相比，我們是一個非常小的團隊，我們都是本科生，都是自學機器人的。我們對這個主題的興趣加上愛沙尼亞人的固執是我們前進的動力！”

Kvaser 在 2018 年贊助產品(Kvaser Leaf Light HS v2)給塔林隊的 DV 小組繼續定期使用：“Kvaser Leaf Light在我們定制的 CAN 接口出現故障時，可以在比賽中證明它的可靠性。” 該團隊使用其 2018 年 FEST18 汽車作為 DV 開發的基礎。雖然基礎車幾乎沒有變化，但自主系統組件已更換多次，使汽車更輕、更可靠。Kvaser 很高興在 2022 年參與其中，這一次為團隊提供了 Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB，我們的 USB 到雙通道 CAN 或 CAN FD 接口的裸電路板版本，具有腳本功能。

隊長 Tammaru 怎麼說?

Tammaru 解釋了對 Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB 的需求：

“我們的核心問題之一是 CAN 和計算機接口之間的接口。我們自己開發了一塊帶有 CAN IC的 PCB，並運用 MCU作為處理器，但是用電腦作為處理器就不能正常工作。現在我們已經使用了 Kvaser 的 USBcan Pro 2xHS v2 CB幾個月，計算機和 CAN總線之間的所有接口問題都已解決，沒有丟幀或總線錯誤。Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB 連接到我們的主控 PC 並提供 2 個 CAN 通道。這很棒，因為我們可以連接到兩條不同速度（1 Mbit/s 和 500 Kbit/s）的不同 CAN 總線。”

除了成為汽車標準外，Tammaru 測試 DV 選擇 CAN 是因為它具有抗噪能力和內置 CRC。憑藉其小尺寸和電流隔離，Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB提供額外的系統集成優勢：

這 Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB能快速簡便的設置並交付！只需將 USB連接到電腦上，電腦上就會出現 CAN接口。由於我們使用 Ubuntu 來運行我們的軟體，因此我們選擇使用 SocketCAN 庫配置 CAN 接口，並結合使用 CAN 數據庫將原始數據轉換為消息的 ROS 驅動程序。”

最終 Tammaru 的團隊在2022賽季，捷克、義大利和匈牙利的競賽中拔得頭籌

團隊使用哪些 Kvaser的產品?

USBcan Pro 2xHS v2 CB

• 雙通道 CAN 或 CAN FD 接口的裸電路板版本，具有腳本功能
• 以“裸板”形式提供，即沒有外殼，可以內置到任何系統中
• 專業版隨附 Kvaser TRX，是一種輕量級開發環境，可降低開始對設備編程的門檻

Leaf Light HS v2

• 計算機連接到 CAN 總線網絡的最簡單和成本最低的方法之一
• USB 2.0 兼容連接器和 9 針 D-SUB 連接器
• 外殼既堅固耐用，適合日常使用，又小巧靈活，可用於空間受限的應用。電流隔離是標準配置

本文轉載Kvaser官網

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