一、引言 在自動駕駛研究與 BEV（Bird’s-Eye View）感知系統開發中，多感測器資料的時間同步是確保資料品質與演算法準確性的關鍵基礎。宏虹多感測器時間同步解決方案透過 IEEE 1588 ...

一、引言 在自動駕駛系統運作過程中，多感測器（如相機、光達等）所採集、且具備精準同步時間戳的資料，是支撐高精度感知、定位、決策與路徑規劃的關鍵基礎。因此，在自動駕駛資料採集系統中，感測器與主控平台之間...