【產品方案】b-plus 引領最新潮流,推出自動駕駛數據採集解決方案

隨著 ADAS 以及自動駕駛技術的發展,車載的傳感器數量也越來越多,車輛傳感器的數據採集也成為了非常重要的環節。

宏虹聯合 b-plus 提供了 MAX 數據採集、分析和記錄的方法,結合 Bertrandt AG的技術,將包括傳感器技術在內的測試裝置整合到一套方案中。它展示了最新的技術、硬體和軟體,以節省駕駛員輔助系統和自動駕駛的時間和成本。

採用模組化設計確保了訂製的解決方案和進一步的可擴展性。作為一個解決方案,MAX 涵蓋了從前端傳感器原始數據的初始解耦,到傳感器原始數據的時間同步和可靠分發,再到傳感器數據流的車載分析,最後到數據中心將數據儲存。

自動駕駛數據儲存解決方案
自動駕駛數據儲存解決方案

測試車輛的測量體系結構由幾個層次組成。從傳感器級別的原始傳感器數據的連接和解耦開始,接口級別的工具鏈包含帶有 Switch 的數據分佈。數據分發後,在連接層對數據記錄和儲存進行在線分析。儲存級別用於管理測試車隊和整個系統。

如上圖,MAX 方案的核心方案是基於高速乙太網進行數據傳輸。通常來說,光學雷達使用的是車載乙太網或者傳統工業乙太網的協議進行傳輸,可以透過轉換器轉到工業乙太網或者直接進行數據傳輸。

MDILink

LVDS 的攝影鏡頭可以使用 MDILink 進行轉換,無論是 GMSL、GMSL2,FPDLink或者 CSI2的協議,都可以轉換到 10G乙太網進行圖像傳輸。

MDILink
MDILink

傳感器的數據透過乙太網傳輸到交換機(MDSwtich),MDSwtich 支持 100Gbit/s的傳輸,將海量的傳感器數據分發到數據採集、分析以及記錄的設備。

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BRICK2

BRICK2 是用於做數據採集的硬體,除了乙太網接口,還可以透過模組擴展 CAN、LIN以及 FlexRay等常用汽車通訊接口。

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BRICK2
BRICK2

DATAlynx ATX4

DATAlynx ATX4是一款高性能計算平台,可以整合多張顯卡用於處理圖像等數據,運行以及測試 AI算法等。MDLake擁有強大的數據落盤能力,最高可儲存 256T的數據,頻寬高達 128Gbit/s。GATEBox可將數據上傳到雲端,並透過 CONiX 方案實現車隊管理的功能。

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DATAlynx ATX4
DATAlynx ATX4

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