RevPi Compact控制器​

RevPi Compact控制器​,一台設備 – 完全包裝,使用基於 Raspberry Pi 的開源設備RevPi Compact 完成您的項目。

 

RevPi Compact控制器數據表

 

技術規格

規格
處理器 Broadcom BCM2837B0 採用四核 ARM Cortex-A53
時鐘頻率 1.2GHz
內存 1 GB
eMMC 閃存 8 GB
EERAM 持久內存 2 KB

一、概述

RevPi Compact控制器​

RevPi Compact 是一種基於 Raspberry Pi 的開源緊湊型控制器。該控制系統配備 Raspberry Pi 計算模塊 3+,具有 1.2 GHz 四核處理器、1 GB RAM 和 8 GB eMMC 閃存。開放平台概念(包括完全根權限)允許用戶在實施項目時擁有最大的設計自由。為了連接傳感器和執行器,RevPi Compact 配備了八個數字和模擬輸入以及八個數字和兩個模擬輸出。兩個以太網接口(每個接口都有自己的 MAC 地址)使設備能夠同時集成到兩個不同的網絡中。該設備還具有帶螺釘端子的 4 針 RS485 接口。

低調的設計允許設備安裝在子配電系統中,這在樓宇自動化中很常見。所使用的操作系統是經過改編的帶有實時補丁的 Raspbian。單個應用程序可以通過 Node-RED、Python 或直接在 C 中進行編程。標準支持流行的工業協議 Modbus RTU 和 Modbus TCP。不想自己編程的可以選擇使用專業的軟PLC和SCADA軟件進行控制和可視化。

 

二、集成大量 I/O 接口

與標準的 Revolution Pi 設計相反,RevPi Compact 不是模塊化的。為了滿足最常見的應用要求,RevPi Compact 配備了大量數字和模擬輸入和輸出。該設備有 8 個數字輸入和 8 個數字輸出。對於模擬傳感器或執行器,該設備還配備了 8 個模擬輸入 (0 – 10 V) 和 2 個模擬輸出 (0 – 10 V)。輸入和輸出可通過位於儀器頂部或底部的螺釘端子接線。

RevPi Compact 輸入和輸出的詳細圖片

 

 

三、在兩個網絡中同時運行

RevPi Compact 的兩個獨立以太網接口允許設備同時集成到兩個不同的網絡中。例如,來自 OT 網絡的傳感器數據可以通過 Modbus TCP 從車間傳輸到 RevPi Compact,並使用 MQTT 或 OPC UA 進一步發送到雲或更高級別的 IT 系統。

Die zwei RJ45-Buchsen auf dem RevPi Compact

 

 

四、看門狗

一個可自由配置的硬件看門狗監控 IIoT 網關的狀態,一個繼電器輸出用於確保可以分別監控或重置連接的設備或擴展模塊。該設備還具有一個 24V 輸入,用於接收 UPS 的關機信號。

硬件看門狗

 

 

五、真正的工業適用性

RevPi 連接尺寸

我們的主要目標之一是賦予 Raspberry Pi 真正的工業能力,將其轉變為真正緊湊的控制系統。這就是 RevPi Compact 的 DIN 導軌外殼配備符合 EN 61131-2 標準的堅固 24 V 工業硬件的原因。

  • 電源:典型。24 V 直流(10.8 … 28.8 V 直流)
  • 工作溫度:-20 °C …. +55°C
  • 符合 EN 61000-6-4 的 EMC 干擾發射
  • 符合 EN 61000-6-2 的 EMC 抗擾度

 

 

六、開源

儘管 Revolution Pi 是一個開放系統,每個人都可以安裝自己的操作系統和軟件,但我們已嘗試為 Revolution Pi 提供涵蓋大多數用例的軟件和應用程序。作為操作系統,我們使用 Raspbian 的定製版本,其中包括內核的實時補丁。在我們看來,這是盡可能接近 Raspberry Pi 的原始開發環境並仍然對調度程序管理的任務的優先級進行高度控制的最佳折衷方案。

使用這個修改後的內核,控制操作系統執行任務的調度程序可以進行廣泛的配置,以避免通常由網絡和其他 I/O 訪問引起的延遲。擴展模塊的合適驅動程序當然已經預先安裝。

 

 

七、Modbus協議

RevPi Compact 已經具有用於流行網絡協議 Modbus RTU 和 Modbus TCP 的主站和從站功能。Modbus TCP 可與 RevPi Compact 的現有以太網接口(即通過前面板上的 RJ45 插座)或任何其他提供 TCP/IP 協議的附加以太網連接(例如 USB WLAN 適配器)配合使用。Modbus RTU 可通過 4 針 RS485 連接器實現。主從配置由我們基於瀏覽器的圖形配置軟件 PiCtory 控制。

Modbus 標誌

 

八、節點-RED

預裝的開源軟件 Node-RED 是實現簡單自動化任務和快速原型設計的絕佳工具。

Node-RED 標誌

 

九、技術規格

規格
處理器 Broadcom BCM2837B0 採用四核 ARM Cortex-A53
時鐘頻率 1.2GHz
內存 1 GB
eMMC 閃存 8 GB
EERAM 持久內存 2 KB
電源供應 類型。24 V 直流(10.8 … 28.8 V 直流)
最大限度。能量消耗 20 瓦(包括 10 瓦 USB)
房屋類型 DIN 導軌外殼(用於 DIN 導軌版本 EN 50022)
築屋材料 聚碳酸酯
尺寸(高 x 寬 x 深) 90 x 160.6 x 58 毫米
重量 大約 290 克
防護等級 IP20
工作溫度 -20°C…+55°C
儲存溫度 -40 °C…+85 °C
濕度 93 % (非冷凝)
EMC 干擾發射 根據 EN 61000-6-4
EMC抗擾度 根據 EN 61000-6-2
CE、RoHS 符合性 是的

 

接口
2 x RJ45 10/100 以太網(使用單獨的 MAC 地址)
4 x USB A (所有插座的總電流最大為 2 A)
1 x HDMI 接口
1 x Micro-USB(僅用於將圖像傳輸到 eMMC)
最大 1 個 RS485 500 kbps,終端可通過軟件切換(非電隔離)
8 x 數字輸入
輸入閾值:24 V DC 兼容符合 EN 61131-2 的 I 型和 III 型傳感器
8 x 數字輸出
高端,帶有 10 k 下拉電阻、短路保護(內部溫度關閉)、電位分離系統/數字輸出。最大電流負載:每個輸出:500 mA @ 24 V DC(電阻負載!)。所有輸出的總和:最大。2 A @ 24 V DC(電阻負載!)
8 x 模擬輸入
0-10 V DC,單端,16 位在 piControl,21 位原始值,軟件可切換電流源 2.5 mA
2 x 模擬輸出
0-10 V,短路保護,反饋保護,8 位分辨率,
1 % 精度,最大。電流負載 10 mA (10 V DC @ 1 k)