一、概述

RevPi Compact控制器​

RevPi Compact 是一種基於 Raspberry Pi 的開源緊湊型控制器。該控制系統配備 Raspberry Pi 計算模塊 3+，具有 1.2 GHz 四核處理器、1 GB RAM 和 8 GB eMMC 閃存。開放平台概念（包括完全根權限）允許用戶在實施項目時擁有最大的設計自由。為了連接傳感器和執行器，RevPi Compact 配備了八個數字和模擬輸入以及八個數字和兩個模擬輸出。兩個以太網接口（每個接口都有自己的 MAC 地址）使設備能夠同時集成到兩個不同的網路中。該設備還具有帶螺釘端子的 4 針 RS485 接口。

低調的設計允許設備安裝在子配電系統中，這在樓宇自動化中很常見。所使用的操作系統是經過改編的帶有實時補丁的 Raspbian。單個應用程式可以通過 Node-RED、Python 或直接在 C 中進行編程。標準支持流行的工業協議 Modbus RTU 和 Modbus TCP。不想自己編程的可以選擇使用專業的軟PLC和SCADA軟體進行控制和可視化。

二、集成大量 I/O 接口

與標準的 Revolution Pi 設計相反，RevPi Compact 不是模塊化的。為了滿足最常見的應用要求，RevPi Compact 配備了大量數字和模擬輸入和輸出。該設備有 8 個數字輸入和 8 個數字輸出。對於模擬傳感器或執行器，該設備還配備了 8 個模擬輸入 (0 – 10 V) 和 2 個模擬輸出 (0 – 10 V)。輸入和輸出可通過位於儀器頂部或底部的螺釘端子接線。

三、在兩個網絡中同時運行

RevPi Compact 的兩個獨立以太網接口允許設備同時集成到兩個不同的網路中。例如，來自 OT 網路的傳感器數據可以通過 Modbus TCP 從車間傳輸到 RevPi Compact，並使用 MQTT 或 OPC UA 進一步發送到雲或更高級別的 IT 系統。

四、看門狗

一個可自由配置的硬體看門狗監控 IIoT 網關的狀態，一個繼電器輸出用於確保可以分別監控或重置連接的設備或擴展模塊。該設備還具有一個 24V 輸入，用於接收 UPS 的關機信號。

五、真正的工業適用性

我們的主要目標之一是賦予 Raspberry Pi 真正的工業能力，將其轉變為真正緊湊的控制系統。這就是 RevPi Compact 的 DIN 導軌外殼配備符合 EN 61131-2 標準的堅固 24 V 工業硬體的原因。

• 電源：典型。24 V 直流（10.8 … 28.8 V 直流）
• 工作溫度：-20 °C …. +55°C
• 符合 EN 61000-6-4 的 EMC 干擾發射
• 符合 EN 61000-6-2 的 EMC 抗擾度

六、開源

儘管 Revolution Pi 是一個開放系統，每個人都可以在上面安裝自己的應用程序和軟體，但我們已嘗試為 Revolution Pi 配備涵蓋大多數應用程序的軟體和應用程式。使用的操作系統是 Raspbian 的定製版本，其中包括內核的實時補丁。我們認為，這是最好的折衷方案：即要盡可能地接近樹莓派的原始開發環境，同時還可以對調度程式管理的任務的優先級進行高度控制。可在此定制的內核中廣泛配置控制操作系統執行任務的調度程式，從而避免了通常由網路和其他I / O訪問引起的延遲。當然，已經預先安裝了適用於擴展模塊的驅動程式。

七、Modbus協議

RevPi Compact 已經具有用於流行網路協議 Modbus RTU 和 Modbus TCP 的主站和從站功能。Modbus TCP 可與 RevPi Compact 的現有以太網接口（即通過前面板上的 RJ45 插座）或任何其他提供 TCP/IP 協議的附加以太網連接（例如 USB WLAN 適配器）配合使用。Modbus RTU 可通過 4 針 RS485 連接器實現。主從配置由我們基於瀏覽器的圖形配置軟體 PiCtory 控制。

八、節點-RED

預裝的開源軟體 Node-RED 是實現簡單自動化任務和快速原型設計的絕佳工具。

九、技術規格