RevPi Core模塊

RevPi Core模塊,由 Raspberry Pi 計算模塊提供支持,基本模塊是每個 Revolution Pi 模塊化系統的核心。

 

RevPi Core模塊數據表

 

技術規格

規格
處理器 Broadcom BCM2837B0 採用四核 ARM Cortex-A53(RevPi Core 3+)
Broadcom BCM2837 採用四核 ARM Cortex-A53(RevPi Core 3)
Broadcom BCM2835 採用單核 ARM Cortex-A53(RevPi Core)
時鐘頻率 1.2 GHz (RevPi Core 3+ / RevPi Core 3)
700 MHz (RevPi Core)
內存 1 GB (RevPi Core 3+ / RevPi Core 3)
500 MB (RevPi Core)
存儲 (eMMC) 8 GB – 32 GB(RevPi Core 3+)
4 GB(RevPi Core 3 / RevPi Core)

一、模塊介紹

RevPi Core 3+

對於所有需要大量性能和存儲的人來說,帶有快速 Raspberry Pi 計算模塊 3+ 的 RevPi Core 3+ 正是正確的選擇。Broadcom 的 4 核處理器具有足夠的計算能力來處理複雜的任務。RevPi Core 3+ 提供 8、16 和 32 GB eMMC 存儲。RevPi Core 3+ 的標準操作系統是 Raspbian 的特別適配版本,帶有 RT 補丁。

規格 RevPi Core 3+
處理器 博通 BCM2837B0
核心數 4
時鐘頻率 1.2GHz
內存 1 GB
eMMC 閃存 8-32GB

 

RevPi Core 3

革命派的四核電源!如果您需要高性能來完成任務,請購買配備 Raspberry Pi 計算模塊 3 的 RevPi Core 3。Broadcom 的多核處理器具有足夠的能力來處理圖像處理等複雜任務。定制的 Raspbian 包括。預裝了 RT 補丁。

規格 RevPi Core 3
處理器 博通 BCM2837
核心數 4
時鐘頻率 1.2GHz
內存 1 GB
eMMC 閃存 4GB

RevPi Core

RevPi Core 是不需要四核性能的簡單任務的完美設備,配備了 Raspberry Pi 計算模塊 1。計算模塊基本上由兩個 IC 組成:具有 512 MB RAM 和 4 GB 的 Broadcom BCM2835 SoC eMMC 閃存。定制的 Raspbian 包括。預裝了 RT 補丁。

規格 RevPi Core
處理器 博通BCM2835
核心數 1
時鐘頻率 700兆赫
內存 512 MB
eMMC 閃存 4GB

 

二、電源

供電電路是 RevPi Core 最重要的部分之一。為了從功耗中獲得盡可能小的熱量,我們使用了最先進的高效 DC-DC 轉換器(整體效率大於 80%)。這些轉換器使用 24 VDC 輸入(這是工業應用中的常見情況)來產生內核所需的所有電源電壓。

但我們的 Core 模塊不僅可以在 20.4 V 至 28.8 V 的標準化電源範圍內運行,而且還可以在低至 10.2 V 的輸入電壓下運行*。這意味著您甚至可以使用汽車電池或太陽能電池板作為電源。在 24 V 輸入時,任何長達 10 ms 的功率損失都不會影響 RevPi Core 的運行(從兩個 USB 端口汲取全部電流),甚至在沒有 USB 負載的情況下長達 25 ms。輸入電壓和功能接地使用底部的重型連接器連接到 RevPi 核心。

即使在輸入電源線上存在大量電氣或電磁干擾的情況下,複雜的保護電路也能保證連續運行(前提是功能接地連接正確)。我們的測試實驗室已經模擬了雷擊和附近的焊接機,但無法給我們的 RevPi Core 模塊留下深刻印象。

此外,Revolution Pi 具有 24 小時緩衝的實時時鐘,確保設備始終知道時間,即使在斷電的情況下也是如此。

* RevPi Core 只能使用大於 11 V 的輸入電壓驅動 2 x 500 mA USB 5 V 電源。EN 61131 要求至少有 10 ms 的電源故障容限,這只能在輸入電壓為 20.4 V 至 28.8 V 時得到保證。在這次 12 V 輸入電壓急劇下降,尤其是通過 USB 端口驅動負載時。

革命派電源

 

三、接口

和樹莓派一樣,RevPi Core 配備了通用接口。

以太網插頭

使用 RJ45 以太網連接器將 RevPi Core 連接到 LAN。

 

 

兩個 USB 連接器

RevPi Core 在正面配備了兩個 USB-A 連接器,可用於 USB 2.0 客戶端設備。兩個連接器都可以在其 5 V 電源引腳上驅動高達 500 mA 的電流。因此,您可以將 USB 驅動器或衝浪棒直接插入這些連接器,而無需有源 USB 集線器。

 

微型 USB 連接器

您可以使用前面板中間的 Micro-USB 連接器將 USB 主機系統(通常是 PC)與 RevPi Core 連接起來。RevPi Core 將在被動 eMMC 訪問模式下啟動,其行為類似於 USB 客戶端記憶棒。這樣您就可以使用來自 PC 的映像文件對模塊進行第一次刷新。

 

微型 HDMI 連接器

一個 Micro-HDMI 插頭,例如用於連接視頻監視器。

 

 

四、高度模塊化

連接所有 RevPi 模塊的數據高速公路稱為 PiBridge。模塊通過頂部的系統連接器相互物理連接。通過此連接器可交換三種信號類型:

PiBridge 的 4 個引腳用於啟動階段的自動模塊檢測。在這個階段之後,RevPi Core 準確地知道哪些模塊被連接以及它們處於哪個物理位置。

PiBridge 的 4 個引腳用於使用 RS485 信號的小數據包的快速數據交換。該通道還用於啟動階段的模塊配置。配置後,該通道用於在 RevPi Core 和所有連接的 IO 模塊之間循環交換數據。

PiBridge 的 8 個引腳用於使用以太網信號進行大量數據的快速數據交換。到目前為止,該通道僅由我們的模塊化網關模塊使用,它可以從幾乎所有相關的現場總線循環收集多達 512 字節的數據。

革命 Pi PiBridge

 

 

五、真正的工業適用性

革命 Pi 核心大小

我們的主要目標之一是讓 Raspberry Pi 為惡劣的工業環境做好準備,使其成為真正符合 EN 61131-2 標準的 IPC。

  • 電源:12-24 VDC -15 % / +20 %,最大值 10 瓦
  • 工作溫度:-40 °C 至 55 °C *
  • ESD 保護:4 kV/8 kV,符合 EN 61131-2 和 IEC 61000-6-2
  • 浪湧/爆破測試:根據 EN 61131-2 和 IEC 61000-6-2 應用
  • EMI 測試:根據 EN 61131-2 和 IEC 61000-6-2
  • UL 認證(UL 文件編號 E494534)

*沒有沉重的 USB 負載並提供外殼的自由散熱,我們在 24 V 輸入電源電壓下運行 RevPi Core 高達 65 °C,沒有任何問題。我們無法保證使用 24 V 電源電壓在低於 -30 °C 的環境溫度下冷啟動已冷卻的系統——這僅適用於具有單核處理器 BCM2835 的 RevPi Core

 

 

六、開源軟件

儘管 Revolution Pi 是一個開放系統,每個人都可以在上面安裝自己的應用程序和軟件,但我們已嘗試為 Revolution Pi 配備涵蓋大多數應用程序的軟件和應用程序。使用的操作系統是 Raspbian 的定製版本,其中包括內核的實時補丁。在我們看來,這是盡可能接近 Raspberry Pi 的原始開發環境並仍然對調度程序管理的任務的優先級進行高度控制的最佳折衷方案。由操作系統控制任務執行的調度程序可以使用這個修改後的內核進行廣泛配置,從而避免通常由網絡和其他 I/O 訪問引起的延遲。擴展模塊的合適驅動程序當然已經預先安裝。

 

 

七、Modbus協議

Revolution Pi 具有適用於流行的 Modbus RTU 和 Modbus TCP 網絡協議的主站和從站功能。因此,在使用這兩種網絡協議時,在大多數情況下不再需要外部網關。

Modbus TCP 與 RevPi Core 上可用的以太網接口(即通過前面板上的 RJ45 插座)或 TCP/IP 協議支持的任何其他以太網連接(例如 USB WLAN 適配器)配合使用。

Modbus RTU 在 Linux 下需要一個 TTY 設備。由於計算模塊的現有 UART 接口已經為 PiBridge 保留,因此不可用,因此需要 USB 到串行轉換器,例如 RS485 轉換器(不包括在交付範圍內)。配置是通過基於瀏覽器的圖形配置軟件 PiCtory 完成的。

Modbus 標誌

 

八、節點-RED

預裝的開源軟件 Node-RED 是實現簡單自動化任務和快速原型設計的絕佳工具。借助我們專門開發的 RevPi 節點,Revolution Pi 模塊無縫集成到 Node-RED 中。

Node-RED 標誌

 

九、技術規格

 

規格
處理器 Broadcom BCM2837B0 採用四核 ARM Cortex-A53(RevPi Core 3+)
Broadcom BCM2837 採用四核 ARM Cortex-A53(RevPi Core 3)
Broadcom BCM2835 採用單核 ARM Cortex-A53(RevPi Core)
時鐘頻率 1.2 GHz (RevPi Core 3+ / RevPi Core 3)
700 MHz (RevPi Core)
內存 1 GB (RevPi Core 3+ / RevPi Core 3)
500 MB (RevPi Core)
存儲 (eMMC) 8 GB – 32 GB(RevPi Core 3+)
4 GB(RevPi Core 3 / RevPi Core)
電源供應 12 – 24 伏
尺寸(長 x 寬 x 高) 111 x 22,5 x 96 毫米
工作溫度 -40 °C…+55 °C
儲存溫度 -40 °C…+85 °C
濕度 93 %(非冷凝)
防護等級 IP20
ESD保護 4 kV/8 kV
電磁干擾測試 通過(根據 EN 61131-2 和 IEC 61000-6-2)
浪湧/突發測試 通過(根據 EN 61131-2 和 IEC 61000-6-2)
一致性 CE、RoHS
UL 認證 是的,UL-File-No。E494534

 

接口
1 x RJ45 以太網接口
2 x USB 2.0 插座
1 x Micro HDMI 接口
1 x Micro USB 2.0 插座
2 x PiBridge(用於 RevPi Con 擴展模塊)