CANopen Master – EtherCAT Slave

Anybus X-gateway CANopen提供EtherCAT 網路和次級CANopen子網之間的無縫連接。這就可實現集成CANopen設備到ControlNet PLC系統中。

快速複製I/O數據 

一個EtherCAT 網路的I/O數據被寫入到CANopen對象,可映射到CANopen PDO,反之亦然。該網關在CANopen作為完整的主站/管理器,而在EtherCAT 上作為從站。兩個網路之間的數據傳輸是完全透明的,每個方向具有最大數據容量510字節。

配置簡單- 無需編程!

CANopen配置可通過包含的Anybus Configuration Manager CANopen軟體簡單實現,或者使用任意其它的標準CANopen配置工具也可實現。無需編程技術。

數據表下載

描述

特點和優勢

  • 在兩個 CANopen 網路之間快速複製循環 I/O 數據(5 毫秒)
  • 完整的 CANopen 主站/管理器功能,無需在 CANopen 網絡上安裝額外的 PLC 控制器
  • 最多可連接 126 個 CANopen 從站設備
  • 經過所有 PLC 製造商的驗證和測試
  • 通過隨附的 Anybus 配置管理器軟體輕鬆配置 CANopen。無需編程
  • 堅固的獨立外殼,適用於惡劣的工業環境
  • 全球免費技術支援和諮詢

CANopen 主/管理器接口

  • 根據 CANopen 規範 DS301 v4.0.2 的 CANopen 主站/管理器實現。
  • 最多連接 126 個 CANopen 從站
  • 網路管理 (NMT) 消息,用於配置和初始化網路。
  • 支持128個Receive PDOs和128個Transmit PDOs,每個最多可傳輸8個字節。
  • 每個方向最多 510 個字節的循環數據 (PDO)
  • PDO 消息類型:COS(狀態改變)、循環同步、非循環同步。
  • 同步對象 (SYNC) 用於同步 PDO 通訊。
  • 用於監控節點狀態的心跳機制。
  • 節點保護/生命保護協議提供了保護從站或主站的可能性。
  • EMCY(緊急對象)用於錯誤報告。
  • LSS 主站功能
  • 也可用作 CANopen 從站

 

EtherCAT從站接口

EtherCAT從站設置可通過導入提供的.XML文件到控制PLC的工程工具來實現。 

  • 完整的EtherCAT從站功能根據DS 301 V4.022
  • 支持EtherCAT之上的CANopen
  • 最大512字節輸入數據和512字節輸出數據(PDO + SDO)
  • 波特率100 Mbit/s全雙工
  • 4 FMMU通道(可被EtherCAT主站自由用於任何目的)
  • 4 SM通道
  • 面向位的FMMU操作
  • 位置地址分配,節點地址分配和邏輯地址分配
  • PDI看門狗(Watchdog)
  • 輸出I/O同步管理器看門狗(Watchdog)
  • 集成交換機,支持菊花鏈拓撲
  • 2x RJ45 EtherCAT連接件

 

技術規格說明

Dimensions (L•W•H)   114 x 44 x 127mm or 4,49 x 1,73 x 5,00″
Weight 400g or 0,880 lbs
Operating temperature -25 to +65 °C  or  -13 to +149 °F
Storage temperature -40 to +85 °C  or  -40 to +185 °F
Power supply 24 VDC +/- 20% via 2-pole 5.08 mm Phoenix pluggable screw connector
Current consumption     max. 400mA (Typical 200mA)
Enclosure material  Aluminium and plastic
Installation position Vertical / Flat*
Galvanic isolation YES, on both BUS/Ethernet side
Mechanical rating IP20, NEMA rating 1
Mounting DIN-rail (EN 50022 standard)
I/O configuration via USB port with Anybus Configuration Manager software
Certifications CE, CULUSRoHS

訂購資訊

訂購代碼 AB7300
         交付內容 網關
快速入門文檔USB 配置電纜
包括電源
配置軟體可供下載

 

保修: 3年。 有關購買說明和條款和條件,請聯繫support@hongtronics.com