CANopen CiA 304 SRDO Add-on

CiA 304 SRDO附加件提供所有服務和功能性，符合CiA 304 V1.0標準– CANopen框架，針對安全相關的通訊。它可用於設計安全相關的CANopen設備，基於SRDO(安全相關數據對象)。該安全實施已經在多個工業領域獲得成功應用。

安全相關的通訊-開發安全相關的CANopen設備

SRDO可用於安全傳輸過程數據，如同PDO所做。為了滿足安全要求，SRDO具有特定功能和傳輸行為。一個SRDO包含2個CAN報文（冗餘），它被循環傳輸，包含反向的數據內容、不同的CAN標識符和一個嚴格的傳輸定時。在用戶端，SRDO被監測並核對它們的傳輸定時、序列排序和數據一致性。

SRDO附加件模塊包括一個專用的插件用於CANopen設備監視器（CANopen配置軟件的一部分），它提供一個接口，用於CANopen設備安全相關數據對象的一致性配置

貨號	說明
SO-1059	CANopen SRDO Add-on

(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)