CANedge 2 兩通道CAN數據記錄器(SD + RTC+ GNSS/IMU)
- 即插即用的2通道CAN / LIN記錄儀將帶有時間戳記的CAN數據（Classical / CAN FD）記錄到可提取的8 ~ 32 GB工業SD卡中。
- 設備透過WiFi無線存取點（例如WLAN或3G / 4G路由器）進行連接，以將數據安全地推送到您的服務器。此外，可以通過無線方式進行設備更新。
- CANedge2是遠程訊息處理和車隊管理以及研發現場測試，診斷和預測性維護的理想選擇。
- 該設備包括GNSS/IMU，添加位置、速度、姿態、加速度等數據
- 軟體/API: 免費，開放源代碼。
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產品特色:
- 雙高速CAN / LIN（包括CAN FD）通道
- 可提取數據的8-32 GB工業SD卡（幾個月的數據）
- 二進制MDF4日誌文件格式（廣泛工具支援）
- 先進的報文過濾和傳輸功能
- 根據CAN ID和數據字節觸發啟動/停止記錄
- 靜默模式，位元速率自動檢測，循環記錄
- 數據壓縮和加密（例如GDPR，CCPA）
- 快速啟動時間。使用期間安全斷開連接
- 轉換格式：簡單的MDF4轉換器可讓您將數據轉換為，例如CSV，ASC（Vector），TRC（PEAK）—便於您使用稱手的工具。
- 圖形界面幫助您處理數據，包括DBC轉換（J1939, OBD2, …）和顯示訊號圖形（Windows/Linux）。
- DBC將數據轉換為物理值（包括J1939，OBD2）
- 輕鬆創建進階圖形圖
- 重新採樣或連接數據
- Windows / Linux的GUI可執行文件（無需安裝）
- 易於使用的Python API使您可以自動化處理大量數據 (包括github上的quickstart庫)
一般:
- 功能: 帶 SD 卡、2 個 CAN/LIN 通道、WiFi 和 GNSS/IMU 的獨立 CAN 總線數據記錄器
- 電壓測試: TÜV SÜD的瞬態電壓符合ISO 7637-2 ：2011
- 設置: 基於流行的開源JSON 模式概念的配置文件
- 安全性: CE, FCC, IC 認證
- 保固: 1年
- 原產地: 丹麥
CAN/LIN 總線:
- 通道: 2 x CAN/CAN FD + 2 x LIN 2.0 (從節點)
- 協議: J1939, OBD2, CANopen, NMEA2000, FD
- 位元速率: 自動探測/簡單/進階自定義
數據記錄:
- SD卡: 8- GB(可選32 GB)可提取工業微型SDHC，讀取速度為 80 MB/s
- 並行CAN / LIN: 同時記錄多達2個CAN通道+ 2個LIN通道的數據
- 即時時鐘: CAN幀帶有50微秒解析度 (包括備用電池)
- 文件格式: MDF4 (.MF4) – 易於處理/轉換格式
- 安全性: 100%電源安全
機械/供電:
- 2 x DB9 (提供轉接器)
- 供電+7V to +32V DC 通過通道1的DB9接口
- 功耗: 極低（〜1 W）
- LED: 5個外部LED (PWR, CH1, CH2, MEM, WFI)
- 尺寸: 52.5×81.4×24.5 mm ( LxWxH )不包括天線
- 重量: 100 g
- 工作溫度：-25 至+ 75 °C
- 防護等級: IP40
WIFI:
- 傳輸方式: 連接到 WiFi 接入點（例如 WLAN 路由器或 3G/4G 熱點）以傳輸數據
- 協議: 使用HTTP/HTTPS進行快速，安全的傳輸
- 接入點: 添加 1-4 個 WiFi 接入點
- 無線傳輸: 可配置的OTA硬體/設定更新
- WiFi心跳: 設備可以選擇定期發送狀態
- LAN標準: IEEE 802.11 b / g / n
- 天線: External (SMA, 2400 Mhz , <2 dBi增益)
- 伺服器: S3 REST – 與MinIO , AWS, Azure等一起使用
安全性:
- HTTPS: 可選擇通過TLS 1.2進行數據 + OTA更新
- WPA/WPA2: 支援
- 證書:（可選）WiFi加密 / S3密碼
- 韌體: 所有韌體更新均經過數字簽名
- 用戶連線: 透過S3策略管理用戶連線
全球導航衛星系統和 3D IMU:
| 模組 | 專業級 u-blox NEO-M9V 傳感器模組（92 通道），內置陀螺儀和加速度計 |
| 全球導航衛星系統 | 支持 GPS（美國）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國）、GLONASS（俄羅斯）的組合 |
| 傳感器融合 (UDR) | 通過GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 提高定位精度 [僅限汽車] |
| 與僅使用 GNSS 的接收器相比，精度提高多達 3 倍 | |
| 在 GNSS 敵對區域（例如城市環境、隧道等）中擴展和改進 GNSS 修復 | |
| 準確性 | 位置：2.0 m CEP（可能的圓誤差） |
| 航向：0.3 度 | 俯仰：0.4 度 | 滾動：0.6 度（30 m/s 時為 68%） | |
| 速度：0.08米/秒 | |
| 靈敏度 | 跟踪/導航：160 dBm | 冷啟動：148 dBm |
| 獲得 | 冷啟動：25 秒 |
| 地理圍欄 | 支持 0-4 個可配置的圓形地理圍欄（狀態通過 CAN 總線發送） |
| 全球導航衛星系統天線 | 基於 GNSS 的數據（不適用於 IMU）是必需的。作為 CANedge 的選項提供 |
數據參數
| CAN編碼 | GNSS/IMU 數據在 CANedge 日誌文件中編碼為“CAN 消息”（在單獨的通道上） |
| 配置 | GNSS/IMU 消息可以過濾/預縮放以啟用自定義消息包含和頻率 |
| 僅在有效時可選擇記錄 GNSS/IMU 消息 | |
| 信號 | 該模組添加了幾個 GNSS/IMU 訊號（有關完整列表，請參閱文檔或 DBC 文件） |
| GNSS 位置：經緯度訊息 [5 Hz] | |
| GNSS 時間：精確的基於 GNSS 的紀元時間戳 [5 Hz] | |
| GNSS 狀態：固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛星數 [5 Hz] | |
| GNSS 速度：以 m/s 和 km/h 為單位的行進速度 [5 Hz] | |
| GNSS 高度：以米為單位的高度 [5 Hz] | |
| 姿態/方向：滾動、俯仰、航向 [僅限汽車] [5 Hz] | |
| GNSS 里程表：行進距離（自開機起）[5 Hz] | |
| 3D IMU：基於陀螺儀的角速率（X、Y、Z）和基於加速度計的加速度（X、Y、Z）[5 Hz] | |
| 地理圍欄：已配置地理圍欄的狀態 [5 Hz] |
電氣
| 輸入電源 | +7V 至 +32V DC 透過通道 1 DB9（例如來自車輛/機器電源） |
| 能量消耗 | 極低 (~1 W) – 沒有電池耗盡的風險 |
| 保護 | CAN 總線電源的反向電壓保護 |
| 電源線上的瞬態電壓事件保護 |
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