在汽車領域，ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）是一個強大的工具，用於開發切實可行的汽車功能和複雜的應用程式，實現數據的轉換、記錄和可視化。而在ADTF軟體中，篩檢程式圖（如圖1 Filter Graph所示）則是至關重要的，這也是我們理解和應用ADTF的關鍵所在。下麵就讓我們深入探索篩檢程式圖的奧秘，揭示它在汽車功能開發中的核心作用。
功能特點
在篩檢程式圖中，各種組件相互連接，構建了整個系統的基石。通過流源（Source），我們能夠接入與硬體相關的各種數據源，比如攝像頭視頻數據、鐳射雷達點雲數據和CAN匯流排數據等。篩檢程式作為處理單元，負責接收、處理、操縱和可視化數據。最後，通過流匯（Sink）連接各種設備，實現數據輸出。數據在組件間以數據流（Stream）的形式傳輸，支持任意類型的容器數據。通過不同組件的相互連接，ADTF軟體在面對複雜汽車功能開發時，展現出靈活性、可配置性和可重用性。
基本介紹
篩檢程式（如圖2 Filter所示）是汽車功能開發的基石，它是ADTF中的小型處理單元，可以看作是汽車功能開發的基本構建塊。它們負責接收、處理和發送數據，以及在運行時執行各種功能。通過篩檢程式，我們能夠將整個汽車功能拆分成小的處理單元，使得開發更加靈活和模組化。
功能特點
篩檢程式的功能多樣，包括但不限於：
● 通過輸入引腳（In Pins）和相應的樣本閱讀器（Sample Reader）接收數據。
● 通過輸出引腳（Out Pins）和相應的樣本寫入器（Sample Writer）發送數據。
● 在運行時執行各種任務，如解碼流數據、預處理數據、實現演算法、執行迴圈控制等。
篩檢程式就像是汽車功能中的“工具箱”，為開發人員提供了豐富的功能組件，可以根據需要組合使用，從而實現各種汽車應用。
通過ADTF配置編輯器（Configuration Editor），我們能夠輕鬆創建篩檢程式圖。這個圖形化工具讓我們設計應用程式變的得心應手。下圖（圖3 ADTF 工程）展示了ADTF軟體驅動USB攝像頭進行數據採集存儲和可視化的示例。
開發價值
在ADTF中開發汽車功能的價值：
● 模組化開發
篩檢程式允許開發人員以模組化的方式構建汽車功能。通過將不同的篩檢程式組合在一起，可以輕鬆實現複雜的汽車應用，同時保持代碼的清晰和可維護性。
● 靈活性和可重用性
篩檢程式的設計使得其具有高度的靈活性和可重用性。開發人員可以設計通用的篩檢程式，然後在不同的篩檢程式圖配置中重複使用，提高了開發效率和代碼的可維護性。
● 數據處理的細粒度控制
篩檢程式允許對數據傳輸和運行時行為進行分離，為用戶提供了在特定篩檢程式圖中配置觸發器的靈活性。用戶可以根據需要選擇數據觸發或者時間觸發，實現對數據處理的精細控制。
高性能車載伺服器 DATALynx ATX4
全新設計的宏虹DATALynx ATX4具有強大的液冷系統，能夠在-10℃到+60℃的範圍內實現CPU和GPU的最大性能工作，而無需降頻，通過搭配多個PCIe Express 插槽和1.5U/2U附加組件，可以配置為具有多通道I/O數據採集和多GPU的深度學習AI平臺。
產品優勢
車載應用的數據中心
在測試車輛中部署新功能需要強大的計算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新伺服器CPU，採用高性能液冷架構，通過小型散熱片實現最佳散熱和最小化PCB振動暴露。
為AI提供GPU性能
為攝像頭、鐳射雷達和毫米波雷達等感測器即時數據處理和並行運算提供GPU性能。
宏虹DATALynx GPU Add可支持≥350W顯卡並提供額外供電，也可基於康謀DATALynx PCIe Add on實現最多5張GPU擴展。
靈活適應不同需求
作為一個開放且可配置的平臺，能夠靈活適應每個專案的需求，在硬體、介面和軟體框架方面都提供豐富的設置和先驗選項。
車載安全穩定運行
經過優化的結構設計，能夠在惡劣的車載環境中正常工作，包括更大範圍的工作溫度、強大的散熱系統、穩定的抗衝擊、抗振動架構，同時具備性能可靠的供電模組。
擴展組件
□ 1.5U 5.25” Add on
– 被動式的附加組件，沒有額外的供電和製冷系統
– 通過SATA和電纜連接，最多支持2個頂部安裝
– 適用於標準尺寸，如3.5”英寸硬碟，可選U.2介面
□ 1.5U B2S Add on
– 提供兩個宏虹BRICK存儲插槽或兩個宏虹×8存儲插槽（NVMe或SATA）
– 提供額外風冷方案，確保在60℃環境下實現完整的存儲性能
– 支持宏虹硬碟熱插拔和熱交換，並配備宏虹SIODI設備監控服務
□ 1.5U PCIe Add on
– 擴展4個PCIe Gen4.0卡槽
– 基於額外500W DC供電來現實多GPU配置
□ 2U GPU Add on
– 提供850W PSU和擴展液冷系統，也提供500W的風冷製冷模組
– 支持3-4槽功耗≥300W高性能GPU(RTX4090+)，提供PCIe Gen5.0×16連接
宏虹DATALynx提供了豐富的感測器設備介面選項和高帶寬數據採集性能，能夠實現超過10GB/s即時數據採集。
同時，宏虹DATALynx也是智能數據採集解決方案，提供了更加強大的GPU實施運算能力進行原始數據壓縮，搭配宏虹HEEX實現基於事件觸發數據採集，捕獲相關數據，節省存儲容量，智能分發數據提升團隊工作效率。
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