HK-MKX-1XXX系列
數字量輸入模組
快速接線端子
快速接線端子
HK-MKX-2XXX系列
數字量輸出模組
快速接線端子
快速接線端子
HK-MKX-27XX系列
軸脈衝輸出模塊
HK-MKX-3XXX系列
模擬量輸入模組
快速接線端子
快速接線端子
EtherCAT 編碼器
HK-MK5-5002-T000
2 通道增量編碼器輸入模塊5V DC(RS422 差分, TTL), ABZ, 1MHz
EtherCAT增量編碼器輸入模塊
增量編碼器是透過兩個相移90°的變化脈衝訊號，來反算出變化的位置訊息。因此，增量編碼器是將一圈360°的軸向位移細分成獨立的增量位移，編碼器軸完全旋轉一圈由一個獨立的特殊脈衝來表示，也稱為零脈衝或Z 脈衝，增量細分的數量決定了編碼器的分辨率與位置的準確性。
HK-MK5-5002 編碼器模塊是一個用於 RS422 差分形式輸出的增量編碼器採集模塊，帶有 32 位正交解碼計數器，以及零脈衝、鎖存信號的鎖存器可讀取鎖存位置，並把計數與鎖存結果通過總線通訊傳遞給控制器，從而實現分佈式的編碼器採集。該模塊採用 4 倍頻對所有輸入訊號的邊沿進行採樣和計算，可以進一步提高分辨率和採集精度。
