LiDAR ，Light Detection and Ranging的縮寫，常用作代表 光學雷達 。LiDAR 是一種感測技術，可發射低功率、人眼安全的激光進行脈衝測量，並測量激光完成感測器與目標之間往返所需的時間。所得的聚合數據用於生成3D點雲圖像，同時提供空間位置和深度信息以識別，分類和追蹤運動對象。