【案例分享】Baby-LIN-MB-II的汽車方向盤測試

某款車型的方向盤模組採用LIN總線通信型式,該模組含有實體按鍵和按鍵背光功能,通過主節點對按鍵信號進行收發判斷。針對按鍵背光功能模組,通過發送LIN信號進行點亮及檢測工作;對於實體按鍵,通過對其按鍵信號的檢測,進行按鍵動作的測試。

使用產品

產品型號:BabyLin-MB-II

BabyLin-MB-II 是一個RS-232/Ethernet轉LIN/CAN總線網關模組,可通過RS232,乙太網來控制CAN,LIN總線節點ECU;Baby-Lin-MB-II 模組具備兩個可擴展的插槽,充分體現設備的模組化設計理念,後期通過這些MIF擴展讓設備能更滿足、更加擴展需求(如擴展為6路LIN總線接口)。

  1. 硬體設備對應連接圖進行設備連接,具體線路連接如圖所示
  2. 根據待測設備的通信矩陣或LDF文件,在SessionConf 中配置好SDF 文件
  3. 首先設備按鍵背光燈點亮,根據配置文件的內容,打開按鍵背光
  4. 然後分配實體按鍵的檢測狀態,使用BabyLin-MB-II 設備配合SessionConf 建立模擬8位長度的模擬信號,即最多支持256種信號輸出,將方向盤中每一個實體按鍵與一種虛擬信號組合相對應進行輸出,根據信號輸出情況檢測每個按鍵的操作狀態
  5. 將配置好的SDF文件保存後,重新刷寫進BabyLin-MB-II ,便可以通過對應的操作指令,在上位機軟體上進行按鍵檢測

硬體連接草圖

方向盤按鍵即背光實測圖

方向盤按鍵狀態與BabyLin-MB-II 操作指令的對應關係(部分)

  1. BabyLin上電後,上位機通過發送ASCII字符串指令,實現各個實體按鍵的背光燈成功點亮
  2. 操作方向盤的各個按鍵,可以通過其對應的信號況進行按鍵狀態檢測,可以通過上位機軟體發送操作指令,根據返回值進行按鍵檢測