開始設定 Memorator 前需要準備什麼？

準備相容的電腦、Memorator、SD 卡、USB 線、CAN 接線與外部電源，並取得待測網路的位元率。設定工作使用 Memorator Config Tool；獨立記錄則依寫入設備的配置執行。

本教學使用的設備與示範網路

本範例使用 Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 雙通道 CAN 記錄器，記錄兩台 Garmin echoMAP CHIRP 72sv 的啟動通訊。兩台裝置連接至 NMEA 2000 網路，使用 250 kbit/s 位元率。

兩台設備位於同一條 CAN 網路，不代表必須各占一個記錄通道。其他 CAN 測試應依實際網路數量、通道及位元率設定。

安裝驅動與 Memorator Config Tool

在電腦安裝對應的 Kvaser 驅動與 Memorator Config Tool，供設備辨識、配置及日誌提取使用。CANlib SDK 是開發工具套件，基本記錄操作不需要先撰寫程式。

• 確認驅動、設定工具與設備型號相容。
• 準備 SD 卡，先備份既有記錄與設定。
• 確認 CAN 接腳、外部電源與終端電阻配置。
• 取得待測網路的位元率與記錄需求。

確認供電、電池與 SD 卡

Pro 2xHS v2 在電腦端配置時，可由 USB 供電；獨立記錄時需透過 CAN 1 接頭提供符合設備要求的外部電源。內建電池用於即時時鐘及安全關機，不應當作長時間記錄電源。

首次使用前先完成電池充電。SD 卡應透過 Memorator Config Tool 初始化，不能以一般 Windows 格式化取代設備所需的初始化程序。

步驟一：連接設備並初始化 SD 卡

先建立 USB 連線、確認工具辨識正確設備，再處理 SD 卡。初始化可能清除資料或配置，因此先備份，並將初始化安排在新配置設定之前。

選擇設備並建立連線

1. 安裝 SD 卡，以 USB 線連接 Memorator 與電腦。
2. 開啟對應設備的 Memorator Config Tool，或透過 Kvaser Device Guide 啟動工具。
3. 選擇正確設備，使用 Connect 建立連線。

使用 Disk Management 初始化 SD 卡

在工具的 Flash Disk／Disk Management 區域執行 SD 卡初始化。先確認卡內沒有尚未備份的日誌或設定，再確認初始化操作。

初始化及其他磁碟作業進行時，維持設備供電與連線。完成後再設定時鐘、CAN 參數與記錄條件。

步驟二：設定時鐘與 CAN 通道

時鐘決定日誌的時間對照，通道與位元率則決定設備是否能接收待測網路的訊息。兩者應在開始記錄前確認。

確認即時時鐘

在 General Information 檢查即時時鐘，必要時調整。記錄時間應能對照測試開始、設備啟動與異常發生的時間。

設定符合待測網路的位元率

在 Bus Configuration 設定使用的 CAN 通道與位元率。本範例 NMEA 2000 網路為 250 kbit/s，其他網路不能直接沿用此值。

若改用 CAN FD，須另行確認對應的仲裁與資料階段參數及協定模式。設定後將配置另存為檔案，方便後續修改與追溯。

步驟三：設定記錄條件並寫入配置

基礎測試可使用 Log Everything 記錄訊息，再將配置寫入 Memorator。僅在電腦上儲存設定檔，不能取代寫入設備的操作。

使用 Log Everything 開始基礎記錄

在 Log Configuration 確認勾選 Log Everything。本範例不另外建立訊息定義、資料庫、篩選器、觸發器或腳本，先完成基本記錄，再依測試目的加入進階條件。

Download 與 Upload 的方向

Download 將電腦工具中的配置寫入 Memorator；Upload 將設備配置讀回工具。日誌提取是另一項操作，使用 Extract Files。

完成時鐘、通道與記錄條件後執行 Download，等待操作完成，再斷開工具連線。

步驟四：斷開 USB，開始獨立記錄

配置寫入後，Memorator 可在不連接電腦的情況下記錄。本範例從測試裝置啟動前開始記錄，保留完整啟動通訊。

1. 在 Config Tool 使用 Disconnect，斷開工具連線後移除 USB。
2. 關閉待測裝置，將 Memorator 的 CAN 1 接至待測網路。
3. 提供符合設備規格的外部電源，確認 Memorator 啟動及記錄狀態。
4. 啟動待測裝置，依測試計畫記錄所需時間。
5. 完成測試後停止記錄，讓設備完成資料保存與關機程序。
6. 重新以 USB 連接電腦，準備讀取日誌。

範例使用 12 V 外部供電。實際設備須依接腳與額定電源範圍配置；不要將範例終端配置直接加到已有終端電阻的網路，也不要在磁碟作業期間移除電源。

步驟五：讀取日誌並匯出資料

重新連接 Config Tool 後，進入 Flash Disk 的 Log Files，列出日誌並選擇需要的記錄，透過 Extract Files 匯出至電腦。

列出檔案並確認記錄結果

使用 List Files 查看可用日誌。檢查記錄時間、事件數與通道，確認是否涵蓋本次測試；事件數不是固定標準，需依網路流量與記錄條件判斷。

選擇輸出格式與儲存位置

1. 選擇要提取的日誌並執行 Extract Files。
2. 設定電腦上的目的資料夾與檔名。
3. 依後續分析工具選擇輸出格式。
4. 完成匯出後，開啟檔案檢查內容。

CAN frames in plain text 適合檢視訊息欄位；KME50 可作為後續轉換其他格式的保存選項。記錄原始訊息不等於已完成工程數值解碼，訊號分析仍須搭配對應定義。

匯出後保留原始日誌與配置檔，並記錄設備、通道、位元率與測試條件。需要調整記錄策略時，可參考 車載 CAN 資料記錄的效能與速度優化。

沒有記錄到資料時，先檢查哪些設定？

先區分設備未進入記錄狀態、沒有建立日誌，以及日誌中沒有預期訊息，再依序檢查供電、儲存空間與網路設定。

常見問題

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