【應用案例】Kvaser Mini PCI Express系列產品在電動車無人駕駛汽車中扮演重要角色

塞薩洛尼基亞里士多德大學為希臘最大的大學,位於該國北部,鄰近愛情海。學生研究團隊(Aristurtle)正在推進巴爾干自動駕駛賽車的發展。

電動和自動駕駛是汽車的未來

 2015 年以來,Aristurtle 一直在製造電動汽車並參加學生電動方程式(FSE) 比賽。團隊於 2019 年涉足無人駕駛汽車(DV),改裝他們的電動汽車並參加學生 DV 比賽。

同年晚些時候,最負盛名的汽車工程師方程式協會(Formula SAE)* 的德國學生方程式(FSG)宣布,到 2022 年,所有車隊將參加單一級別的比賽,該級別僅由具有電動動力總成和自動駕駛功能的車輛組成。

2021年,車隊代表大學參加了多項國際FS比賽,在商業計劃展示活動中(連續第三年)獲得奧地利學生方程式(FSA)第一名,順利通過所有技術檢查。他們還駕駛自己車隊的第 5 輛賽車和他們的第一輛無人駕駛汽車參加了Formula Student East比賽。

Kvaser 在 Aristurtle 的無人駕駛汽車中扮演的角色

Aristurtle 的 2021-2022 賽車季團隊由 30 名野心勃勃的成員組成,他們擁有比以往更多的經驗和強烈創新的願望。他們的第 6 輛賽車與之前的車型截然不同;他們將設計和製造一種集成了自主系統的新型電動汽車,從而能夠參加 DV 和非 DV 比賽。

該團隊未來最具挑戰性的目標是自治系統的集成。目的是保持他們以前汽車的性能並進行即時更改,以將其驅動到更快的單圈時間,同時設計使車輛無人駕駛所必需的可拆卸和輕型組件。

CAN 是 Aristurtle 最新汽車中的主要通訊協議,Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2 CAN 接口用於在自主處理單元 (APU) 與汽車更廣泛的微控制器和傳感器網路之間進行通訊,允許轉向、制動和立即發送和接收節流命令。

Aristurtle 有話說

“Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2 在我們無人駕駛汽車的研發過程中,發揮了至關重要的作用。該組件是計算機、自主處理單元 (APU)和車輛其餘部分之間的橋樑,我們的機器人操作系統” (ROS) 的所有算法都在這裡運行。”

選擇 Kvaser還有一個原因是:

“我們選擇 Kvaser 產品的主要原因是它們得到了很好的支持和出色的檔案。在選擇合作夥伴時,這些特徵非常重要;當你認為自己已經走到了死胡同時,你的同伴能給你一種自信是至關重要的。”

他們使用那些 Kvaser產品?

Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2,一個小巧(30 x 51mm)但先進的實時 CAN 接口,可以為任何具有 mini PCI Express 功能的標準計算機添加兩個高速 CAN 或 CAN FD 通道。

PC 通訊透過 PCI Express 系統總線進行,可實現極低的延遲和 1 µs 的時間戳精度。

Kvaser USBcan Light 4xHS-2

Kvaser USBcan Light 4xHS,一種精巧、可靠且經濟高效的方式,可將四個高速 CAN 總線連接到 PC 或移動計算機。

此 USB 轉四通道 CAN 接口標配電流隔離,一端有一個標準 USB 連接器,另一端有一個 26 針 HD D-SUB CAN 連接器中的四個高速 CAN 通道。隨附的 HD26-4xDS9 分離器可用於連接四個獨立的 9 針 DSUB 連接器。

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