b-plus 自動駕駛解決方案

主要包含了德國b-plus的車輛數據記錄、儲存和轉換分析解決方案等

數據記錄平台—BRICK2

數據分析平台

高性能車載電腦—DATALynx ATX4

數據分析平台

數據轉換分析工具—MDILink GMSL2/FPDLink Ⅲ/CSI-2

數據接口與轉換器

高容量儲存單元—BRICK STORAGE

儲存方案

數據攝取到數據中心或雲端複製—COPYLynx

儲存方案

BRICK 2

產品特點

高性能 

六核英特爾® 酷睿™ i7-9850HE 處理器,64GB 內存,英特爾® UHD 顯卡 630

堅固精緻的設計 

專為惡劣的車輛環境條件和有限的空間而設計

巨大的 I/O 頻寬 

6 個 10 Gb 乙太網、3 個 1 Gb 乙太網、4 個 USB3.1 Gen1

時間同步 

  • 內部平台:所有乙太網接口都是基於硬體的時間同步
  • 跨平台:透過 IEEE 1588 802.1AS-2020 多域時間同步

儲存附加組件

BRICK2 storage

  • 可移動儲存單元
  • 寫入速度高達 24 Gbit/s,容量高達 32 TB

BRICK2 storage NVMe

  • 可移動儲存單元
  • 寫入速度高達 32 Gbit/s,容量高達 60 TB

添加到 BMC

每個 BRICK 使用最多兩個測量卡(BMC = BRICK 測量卡)的附加組件。

  • BMC ETH 6000 – 6 Gigabit 測量卡,帶時間同步乙太網端口和乙太網供電支持

  • BMC VB2 – 具有 8 個 CAN FD 或 4 個 CAN FD 和 2FR 的靈活 BRICK 測量卡

    • BRICK 中最多 2 個卡提供多達 16 個 CAN FD 或不同配置的 CAN FD/FlexRay 接口
    • 最多 4 個總線模組的模組化概念

MDILink GMSL2

GMSL2 分路器

  • 2x GMSL2 連接輸入(RX)
  • 2x GMSL2 連接輸出(TX)
  • 全透明TAP模式
  • GMSL2 MAX9295A / MAX9296A SerDes
  • 多達2 個10GbE 下載端口
  • 同軸電纜供電(外部電源)

GMSL2 4EP

  • 4x GMSL2 連接輸入(RX)
  • GMSL2 MAX9296A SerDes
  • 每個端口都有專用的解串器,以實現最大的靈活性
  • 多達2 個10GbE 下載端口
  • 同軸電纜供電(外部電源)

GMSL2STP

  • 雙絞線(RX) 中的2 個GMSL2
  • 2x GMSL2 輸出雙絞線(TX)
  • 全透明TAP模式
  • GMSL2 MAX9295A / MAX9296A SerDes
  • 2 個10GbE 下載端口
  • GND隔離連接

MDILink FPD-Link Ⅲ

為何選擇 FPD-Link III ?

FPD-Link III 是專為傳輸來自攝像頭、雷達和激光雷達的高分辨率視頻數據而設計的接口。

結合同軸電纜供電(PoC),它非常適合用於汽車環境。這消除了對電源的單獨單元的需要,因為傳感器直接從連接的記錄設備中汲取電源。此外,與乙太網供電(PoE) 相比,可以實現更長的傳輸距離。

 

MDILink CSI-2

為何選擇 CSI-2?

CSI-2 接口通常與攝像頭傳感器一起使用,為傳感器和ECU 評估提供直接接口。透過CSI-2 建立了與 ECU的直接連接,因此圖像數據可以透過總線系統無迂迴地傳輸。

MDILink FPDLink III 支持TSN IEEE1588 802.1AS-2020 標準,可在車輛中實現高精度時間同步和時間戳。因此,我們實現了從ECU 準確可靠地傳輸高頻寬,同時始終保持數據完整性。借助10Gbit 乙太網,我們可以確保安全傳輸而不會丟失數據– 即使距離更長。

解決方案

車內記錄

AVETO.錄音

車載記錄:記錄攝影鏡頭、雷達和激光雷達數據的傳感器原始數據

對於用於駕駛輔助 (ADAS) 和自動駕駛的 ECU 和車輛系統的開發、測試和驗證,收集數據和實現現實世界的試駕是必不可少的。

AVETO.recording 的功能塊提供了一個無縫且面向未來的測量解決方案,用於將傳感器原始數據從傳感器前端解耦、傳輸和記錄到數據中心或雲端。

傳感器分析

AVETO 分析

傳感器原始數據分析:用於車載使用和傳感器原始數據視覺化的分析工具

傳感器原始數據的分析和可視化對於 ADAS/AD 系統的開發至關重要:它有很多方面,並且已經在車輛試駕期間在線進行,並在辦公室離線進行,並使用車輛記錄的數據進行進一步調查。

AVETO.analysis 的功能塊從第一次分析開始,一直到處理到測試,提供無縫且高性能的支持。

為了分析測量數據流,必須使用強大的軟體框架來實現多千兆位傳感器的視覺化。AVETO 視覺化軟體能夠實現這一任務,首先在車輛中在線進行檢查,然後在實驗室進行更深入的分析。它能夠處理來自多個傳感器的數百GB的測量數據。它可以視覺化鏡頭數據、總線數據甚至 3D 點雲,例如激光雷達常見的情況。

為了靈活擴展您自己的可視化,該框架提供了一個 SDK,用於開發和集成客戶特定的視覺化。

人工智慧開發

DATALynx 車輛伺服器

我們的 DATALynx 系列旨在滿足傳感器系統測試和驗證過程中性能和魯棒性之間的困難平衡問題。它專為要求苛刻的車載應用而設計,同時提供數據中心預期的卓越性能。

我們透過 DATALynx 系列將世界融合在一起,並在道路上釋放力量。

數據收集平台

多個傳感器數據流的數據收集是車輛傳感器開發過程中的典型任務。這是一個簡化示例,說明如何使用 DATALynx 聚合併同時處理多個源數據流。

數據處理平台

在開發基於傳感器的系統的第一步中,通常需要對算法進行原型設計並處理圖像。另一項任務是在試駕期間實時預標記和過濾場景。請參閱以下在線分析和處理的簡化設置。

 

DATALynx 車輛伺服器

我們的 DATALynx 系列旨在滿足傳感器系統測試和驗證過程中性能和魯棒性之間的困難平衡問題。它專為要求苛刻的車載應用而設計,同時提供數據中心預期的卓越性能。

我們透過 DATALynx 系列將世界融合在一起,並在道路上釋放力量。

數據收集平台

多個傳感器數據流的數據收集是車輛傳感器開發過程中的典型任務。這是一個簡化示例,說明如何使用 DATALynx 聚合併同時處理多個源數據流。

數據處理平台

在開發基於傳感器的系統的第一步中,通常需要對算法進行原型設計並處理圖像。另一項任務是在試駕期間實時預標記和過濾場景。請參閱以下在線分析和處理的簡化設置。

 

精選案例