現場匯流排與

工業通訊協定

宏虹提供為工業設備拓展工業乙太網和現場匯流排協議接口的各式模組以及原始碼/協議棧

Field BUS and Industrial Ethernet IO Module

現場匯流排及工業乙太網IO模組

EtherCAT IO模組
MKX系列

EtherCAT IO模組
MXB系列

CANopen IO模組 hipecs系列

CANopen IO模組
CIO 系列

Profinet IO模組

EtherCAT Mask X系列是一款扁平化整合式 EtherCAT 工業乙太網匯流排接口,堅固的金屬外殼提供出色的電磁屏蔽與散熱功能,確保在苛刻環境下也能可靠使用,且防護等級為 IP30。一體式設計可獨立或分佈使用,扁平化設計則可適應空間敏感場景,接線方式合理便捷,且有著豐富的訊號類型選擇。

HK-MXB-0320是一款EtherCAT工業乙太網匯流排接口,整合數字量輸入和輸出的混合IO模塊。可以為更高層級的EtherCAT主站控制器提供理想的16通道,工業現場24V NPN/PNP型數字邏輯輸入訊號,並對捕獲的訊號進行限流、電氣隔離的安全保護。

hipecs 系列為CANopen IO模組系列,應用於24V項目。這些模組有不同的IO配置,包含數字和模擬IO以及PT100/1000輸入。這些模組也可組合和安裝在較大的外殼內,專用於DIN導軌安裝。

HK-CIO-0320是一款低成本的支持24V DC的16DI和16DO的CANopen IO單元,IO端支持PNP/Positive Switching,與匯流排和系統供電隔離,所有輸出端具有短路保護的特性,支持DS301和DS401,CAN端支持常用波特率,高達1Mbit/s。

具有可插拔功能的緊湊型PROFINET IO模組,採用標準DIN35mm導軌安裝。支持PROFINET V2.32,符合IEC 61158-5-10標準,最多可以連接16個分布式IO接口模組。可以連接西門子S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART200等PLC
快速的模組輸入輸出掃描周期。

Field BUS and Ethernet Protocol Stack / Source Code

現場匯流排及工業乙太網原始碼

可作主站或從站,方便添加或移除各個CANopen功能模組,節省MCU資源,提供多達40個MCU的樣例程式和CAN驅動,其中包含STM32、TI DSP、PPC、Freescale、 Infineon等多種MCU,支持裸跑或帶OS,如Linux,windows等,支援SYSTEC、PEAK、ESD等廠商的CAN介面卡,也可提供相關測試工具:如物件字典編輯器——OD Builder II,CANopen監控與配置工具,CAN卡等。

主站:用於EtherCAT主站開發,如EtherCAT運動控制器、機器人、數控機床等,支援不同的硬體平臺,如x86,ARM,SOC等,支援不同的作業系統,windows,linux(rt-preempt以及Xenomai),RTX,INtime,VxWorks等,含十幾種功能樣例工程,含EtherCAT診斷測試工具KPA Studio可對網路進行監控。從站:是一款軟體棧適用於運行在微控制器、CPU或DSP上,使用或不用任何操作系統。

用於Ethernet/IP從站開發,如Ethernet/IP IO模組,Ethernet/IP感測器/變頻器/驅動器等;支援目前市面上主流的MCU和OS,任意支援TCP/IP協定的平臺均可用于Ethernet/IP開發;支援Ethernet/IP版本為Version 4.6.0;提供Ethernet/IP配置工具及全面的技術支援。

用於Profinet從站開發,如Profinet IO模組,Profinet感測器/變頻器等;支持目前市面上主流的MCU和OS ,CPU包括STM32、AM335X、R-IN、PIC3、ZYNQ、FPGA等、OS包括裸跑、Windows、Linux,SYS/BIOS等;支持CC-A/B, RT-1, NetLoad Class 1, Dual Port等一致性功能;提供Profinet從站配置工具及全面的技術支援。

這種工業乙太網具有1Gbit/s或100Mbit/s帶寬和時間敏感網絡(TSN),允許傳輸確定性的實時數據流和標準乙太網數據流(Webserver, FTP, SNMP, 等等…)經由相同網絡。實現標準組件CC-Link IE TSN(車間)可被集成到高級IT網絡(辦公室,例如ERP)以實現智能化工廠(工業4.0)。CC-Link IE TSN使用IEEE 802.AS用於時間同步和IEEE 802.1Qbv用於調度管理,另外,IEEE 1588v2也可用於時間同步。

宏虹為您提供IO-Link協定疊代碼(源代碼、文件、範例ODD)、IO-Link測試工具(標準版/測試系統/EMC測試——質檢、協定疊&EMC測試、IO-Link測試服務(物理層、協定疊、EMC測試——提供測試報告)。此外,宏虹還自主研發了一款移植了IO-Link設備協定疊的嵌入式硬體模組,該模組可幫您輕鬆快速開發IO-Link傳感器、執行器、IO等IO-Link從站設備,或將普通傳感器訊號轉化為IO-Link訊號。

使用我們的評估板測試系統模組(SoM)

在用量不確定的情況下,大幅減少前期投入成本

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  • 以低成本測試您的 SoM
  • 板載 PROFINET CCB RT1
  • 板載 EtherNetIP
  • 板載 EtherCAT
  • 提供 SPI 驅動程式
  • 提供廣泛的工具鏈

主機CPU/MCU和通訊系統模組SoM之間通過SPI進行通訊。


支持功能:PROFINET從站(RT等級);EtherNet/IP協定疊;EtherCAT協定疊;Web server;TCP通道(最大吞吐量為32kBit/s);UDP通道(最大吞吐量為32kBit/s);用於實時數據(PROFINET過程數據、EtherNet/IP過程數據)的周期性通訊通道,至少有64個字節的I/O數據和最多73個字節的I/O數據(取決於協定疊),周期時間為1ms;用於管理、應用設定和非實時數據的RPC接口。

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