Anybus 網關助力汽車座椅生產線,讓生產線機器人輕鬆接入各種網路!

一、案例背景

工業機器人在製造業應用相當廣泛,使用工業機器人,可以代替人從事重複性、常規性和高危性的工作,從而提高工作和生產效率。

以汽車生產線為例,各大車企都有流水作業生產線,從焊接、沖壓、塗裝到動力總成等等,工業機器人被越來越多的應用於各大產線,其多關節機械手和多自由度,為汽車產線極大地提高了生產效率,節約成本,同時保證了生產的穩定、可靠和安全。

二、面臨挑戰

對於汽車座椅生產線來說,其自動化和智能化程度極高,使用大量機器人來代替人工,極大地提高了生產效率和產能。

挑戰:機器人品牌眾多,預設通訊協議各有不同

通常汽車座椅產線需要透過控制協調多台機器人配合,來完成工件的加工。應用模式多為一台PLC控制多台機器人協作完成【如右圖】。

但經常遇到的情況是:

  • 機器人品牌、PLC 品牌多數由終端客戶指定選擇,無法直接通訊
  • PLC 支持的協議往往比較固定,機器人廠商出廠時會自帶支持的某種協議,例如發那科FANUC 機器人出廠配備 EtherNet/IP、DeviceNet 較多,庫卡 KUKA 機器人主要配備EtherCAT, 而 ABB 機器人多採用DeviceNet,安川 YASKAWA 採用 Modbus-TCP
  • 部分機器人廠商可透過添加額外的擴充卡,來擴展支持某幾種其他協議

三、解決方案

基於以上原因,客戶可以選擇使用機器人廠商的通訊板卡,或者使用第三方的通訊網關來實現兩側的協議交換。

使用嵌入式通訊板卡

客戶可從機器人廠商處選購專用通訊板卡, 實現機器人對外所需的通訊接口。但注意並不是所有機器人廠商都有對應的通訊闆卡,需要視具體應用情況而定。

使用Anybus X-gateway網關

客戶也可從第三方廠商處挑選對應的網關產品,將兩側網路連接需求發給第三方,由第三方根據客戶需求幫助選型,最後將獨立網關安裝到現場,連接即可通訊。

四、方案成效— 為什麼選擇 Anybus X-gateway 通訊網關

Anybus X-gateway 網關在汽車座椅生產線上成功使用,並且由於網關對主流機器人廠商的支持,獲得了客戶的青睞,目前年用量已經超過 500 套,配套的機器人大廠包括 KUKA、ABB、FANUC 等等。

  • 成本優勢:與一對一的通訊板卡相比,節省項目成本
  • 靈活性:近 300 種產品型號,支持任意兩網路間的互聯,方便應用擴展
  • 應用廣泛成熟:眾多知名機器人品牌用戶的選擇,如 ABB,發那科,安川,庫卡等等
  • 易用性:網關配置簡單,無需額外編寫程式
  • 本地技術支持:一流的技術諮詢和支持,全球免費

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