一、案例背景
工業機器人在製造業應用相當廣泛，使用工業機器人，可以代替人從事重複性、常規性和高危性的工作，從而提高工作和生產效率。
以汽車生產線為例，各大車企都有流水作業生產線，從焊接、沖壓、塗裝到動力總成等等，工業機器人被越來越多的應用於各大產線，其多關節機械手和多自由度，為汽車產線極大地提高了生產效率，節約成本，同時保證了生產的穩定、可靠和安全。
二、面臨挑戰
對於汽車座椅生產線來說，其自動化和智能化程度極高，使用大量機器人來代替人工，極大地提高了生產效率和產能。
挑戰：機器人品牌眾多，預設通訊協議各有不同
通常汽車座椅產線需要透過控制協調多台機器人配合，來完成工件的加工。應用模式多為一台PLC控制多台機器人協作完成【如右圖】。
但經常遇到的情況是：
- 機器人品牌、PLC 品牌多數由終端客戶指定選擇，無法直接通訊
- PLC 支持的協議往往比較固定，機器人廠商出廠時會自帶支持的某種協議，例如發那科FANUC 機器人出廠配備 EtherNet/IP、DeviceNet 較多，庫卡 KUKA 機器人主要配備EtherCAT， 而 ABB 機器人多採用DeviceNet，安川 YASKAWA 採用 Modbus-TCP
- 部分機器人廠商可透過添加額外的擴充卡，來擴展支持某幾種其他協議
三、解決方案
基於以上原因，客戶可以選擇使用機器人廠商的通訊板卡，或者使用第三方的通訊網關來實現兩側的協議交換。
使用嵌入式通訊板卡
客戶可從機器人廠商處選購專用通訊板卡， 實現機器人對外所需的通訊接口。但注意並不是所有機器人廠商都有對應的通訊闆卡，需要視具體應用情況而定。
使用Anybus X-gateway網關
客戶也可從第三方廠商處挑選對應的網關產品，將兩側網路連接需求發給第三方，由第三方根據客戶需求幫助選型，最後將獨立網關安裝到現場，連接即可通訊。
四、方案成效— 為什麼選擇 Anybus X-gateway 通訊網關
Anybus X-gateway 網關在汽車座椅生產線上成功使用，並且由於網關對主流機器人廠商的支持，獲得了客戶的青睞，目前年用量已經超過 500 套，配套的機器人大廠包括 KUKA、ABB、FANUC 等等。
- 成本優勢：與一對一的通訊板卡相比，節省項目成本
- 靈活性：近 300 種產品型號，支持任意兩網路間的互聯，方便應用擴展
- 應用廣泛成熟：眾多知名機器人品牌用戶的選擇，如 ABB，發那科，安川，庫卡等等
- 易用性：網關配置簡單，無需額外編寫程式
- 本地技術支持：一流的技術諮詢和支持，全球免費
