CANmod.input 八通道類比／數位／脈波轉 CAN 模組
將八路感測訊號，整合至 CAN 網路
CANmod.input 提供八路輸入，每通道皆可平行擷取同一輸入訊號的類比值、數位狀態與脈波資料，並透過 CAN 或 USB 輸出。完成設定後可獨立運作，適合連接 ECU、CAN 通訊介面或 CANedge 等資料記錄器。
主要特性
- 八通道多模式輸入：各通道皆支援類比、數位與脈波量測，可混合連接不同訊號類型的感測器。
- 10-bit 類比量測：提供 0～0.625 V 至 0～10 V 五種輸入範圍；每兩通道共用量程設定。
- 高速取樣：類比與數位取樣率為 1 kHz；脈波取樣率為 16 kHz，支援頻率與累計計數模式。
- 可設定數位門檻：支援高／低準位及遲滯區間設定。
- CAN／CAN FD 輸出：可設定 CAN ID、輸出頻率與傳送模式，提供 DBC 解碼檔。
- 感測器供電：提供約 3.3 V 激勵電源，八通道合計最大 100 mA。
- 彈性擴充：可串接多台模組；DB9 用於 CAN 與供電，DB25 用於感測器接線。
適用場域：車輛原型測試、轉速與脈波計數、開關狀態監測，以及電壓輸出型壓力、位移等感測器資料整合。
描述
產品概述
CANmod.input 八通道感測訊號轉 CAN 模組
整合類比、數位與脈波資料
提供八路感測器輸入，每個通道皆可平行量測同一輸入訊號的類比值、數位狀態與脈波資料，透過 CAN 或 USB 輸出。完成設定後可獨立運作，不需持續連接電腦，適合 ECU、CAN 通訊介面與 CANedge 等資料記錄器整合。
核心功能
從感測器訊號到 CAN 資料分析
八路平行訊號量測
每通道同時產生類比、數位及脈波量測資料；可混合連接電壓輸出型感測器、開關與脈波來源，無須將八路固定分配為單一類型。
量程與門檻設定
提供五種電壓量程，每兩通道共用量程設定。數位高／低切換門檻可設定，並可加入死區／遲滯，配合訊號特性。
頻率與事件計數
脈波輸入以 16 kHz 取樣，可選擇頻率模式或累計計數模式，最高 32-bit。適合轉速、頻率與事件次數資料整合。
CAN 與軟體整合
可設定 CAN ID、訊息頻率與主動傳送／請求回應，提供 DBC 解碼檔。多台模組可擴充通道，亦可與其他 CANmod 混接。
應用方向
車用與工業多感測器測試
- 01車輛原型與設備開發測試
- 02轉速、頻率與事件計數
- 03按鍵、門位與開關狀態監測
- 04電壓輸出型壓力與荷重感測器
- 05位移、磁場與位置訊號擷取
- 06既有 CAN 記錄器感測資料擴充
接線與選型提醒
確認輸出電壓、供電與通訊負載
八路輸入經 DB25 接頭連接，DB25 輸入轉接線及其他線材需依配置選購。請確認感測器輸出為相容的電壓／數位／脈波訊號；例如電流、橋式感測器或特殊電氣輸出，可能需要外部訊號調理。
每兩路共用電壓量程；內建約 3.3 V 感測器激勵電源，八路合計最大 100 mA。需要 12／24 V 的感測器須另規劃電源及適用轉接配置，不可將高電壓直接加至不相容輸入。
16 kHz 是脈波取樣率，並非最高可量測頻率或 CAN 輸出頻率。實際資料輸出受 CAN 速率、訊息數量與設定限制；模組本身不提供獨立資料記錄或上傳功能。
技術規格
CANmod.input 規格參數
| 分類 | 項目 | 內容 |
|---|---|---|
| 一般功能 | 產品功能 | 八路感測訊號量測，透過 CAN／USB 輸出類比、數位及脈波資料 |
| 標準交付 | CANmod.input 模組、USB 防塵蓋 | |
| 未包含 | 感測器、mini USB 線材／轉接器；其他轉接線依選配 | |
| 設定方式 | JSON 設定檔；免費開放原始碼線上／離線設定編輯器 | |
| 韌體更新 | 透過 USB 免費更新 | |
| DBC | 提供 DBC 解碼檔 | |
| 認證與符合性 | CE、FCC、IC、RoHS | |
| 保固 | 1 年 | |
| 安全支援期間 | 購買日起至少 5 年安全更新與漏洞處理 | |
| 製造國家 | 丹麥 | |
| 輸入量測 | 輸入通道 | 8 路；各通道支援類比、數位及脈波 |
| 取樣方式 | 對每通道同一輸入訊號，平行量測類比、數位與脈波資料 | |
| 電壓量程 | 0～10 V、0～5 V、0～2.5 V、0～1.25 V、0～0.625 V | |
| 量程分組 | CH1／CH2、CH3／CH4、CH5／CH6、CH7／CH8 每組共用量程 | |
| 類比解析度 | 10-bit | |
| 類比取樣率 | 1 kHz | |
| 數位取樣率 | 1 kHz | |
| 脈波取樣率 | 16 kHz；與最高可量測頻率及輸出率不同 | |
| 數位門檻 | 高／低切換門檻可於 0～100% 範圍設定，可加入死區／遲滯 | |
| 脈波模式 | 頻率（重設）或計數（累加） | |
| 脈波解析度 | 最高 32-bit；產品頁列最大值 4,294,967,294 | |
| 輸入阻抗 | 136 kΩ | |
| 輸入保護 | 感測輸入具過電壓與欠電壓保護 | |
| 資料輸出 | 類比資料 | 以 mV 輸出；標示更新率 1,000 Hz |
| 數位資料 | 輸出即時狀態（死區／低／高）及高／低準位訊號；標示更新率 1,000 Hz | |
| 脈波資料 | 輸出頻率／計數值；標示更新率 1,000 Hz | |
| 實際輸出限制 | 依 CAN 位元速率、訊息數量、訊框格式與降頻設定而異 | |
| USB 即時傳輸 | 可搭配 SavvyCAN 檢視原始／解碼資料 | |
| 記錄與上傳 | 需搭配外部 CAN 記錄器及相應通訊設備 | |
| CAN 與設定 | 通訊通道 | 1 路 CAN／CAN FD |
| CAN 標準 | ISO 11898；CAN 2.0A（11-bit ID）、CAN 2.0B（29-bit ID） | |
| CAN 位元速率 | 5 kbit/s～1 Mbit/s；支援標準速率與自訂位元時序 | |
| CAN FD 資料速率 | 1、2、4 Mbit/s | |
| CAN ID | 各訊息可個別設定 11-bit／29-bit ID | |
| 訊息控制 | 各訊息可啟用／停用，並設定主動傳送（Push）或請求回應（Poll） | |
| 輸出降頻 | 可個別設定訊息預除頻，降低輸出頻率 | |
| 終端電阻 | DB9 下方開關可切換 120 Ω 終端電阻 | |
| 自動重傳 | 仲裁失敗或受錯誤干擾的訊框可重傳 | |
| 收發器保護 | ±25 kV HBM ESD、±12 kV IEC ESD、±14 V 匯流排故障與短路保護 | |
| 共模輸入電壓 | ±12 V | |
| TXD 保護 | 顯性狀態逾時機制，避免故障阻塞網路 | |
| 供電與機構 | 輸入電源 | DB9：＋5～＋26 V DC，透過 pin 1 或 pin 9 供電 |
| USB 供電 | 亦可經 USB 供電，用於設定、韌體更新或資料傳輸 | |
| 感測器激勵電源 | 各通道提供約 3.3 V，八路合計最大 100 mA | |
| 功耗 | 低於 1 W | |
| 電源保護 | CAN 側供電反接保護與電源線暫態電壓事件保護 | |
| 外殼／尺寸 | 鋁製外殼；65 × 48 × 24 mm（長 × 寬 × 高，不含固定翼板與接頭） | |
| 重量 | 70 g | |
| CAN 接頭 | 1 個標準 D-Sub 9（DB9） | |
| 輸入接頭 | 1 個 D-Sub 25（DB25），連接八路輸入與感測器供電 | |
| USB | mini USB：設定、韌體更新及即時傳輸；線材未包含 | |
| 狀態燈 | 8 個 LED：電源、CAN、記憶體、狀態、CH1／CH2、CH3／CH4、CH5／CH6、CH7／CH8 | |
| 工作溫度 | −25～＋70 °C | |
| 防護等級 | IP40 | |
| 安裝方式 | 可搭配魔鬼氈固定帶 |
10-bit 為類比量化解析度，不等同於量測精度。取樣率與資料輸出率須分別評估；請依訊息數量與匯流排負載設定輸出。接線及供電接腳請依手冊確認。
使用流程
連接感測器、設定量程、解碼資料
- 確認感測器輸出型式、電壓與供電需求，選擇適用 DB25 接線配置。
- 以 mini USB 與設定編輯器設定每組量程、數位門檻、脈波模式及 CAN 參數。
- 確認 CAN ID、終端與總供電，再將 DB9 連接 CAN 網路。
- 以相容介面或記錄器接收資料，載入 DBC 驗證各通道訊號。
常見問題
CANmod.input 選型與整合 FAQ
八路輸入需要先分配成類比、數位與脈波嗎？
每通道會平行量測同一輸入訊號的三種資料，可混接不同訊號類型的感測器，再選擇需要輸出的 CAN 訊息；八路並不代表可同時連接 24 個獨立訊號。
每通道可以使用不同電壓量程嗎？
量程以兩路為一組：CH1／CH2、CH3／CH4、CH5／CH6、CH7／CH8。每組須共用同一量程，配線前請確認訊號範圍。
16 kHz 代表每秒可以輸出 16,000 筆 CAN 資料嗎？
不是。16 kHz 是脈波取樣率；資料輸出標示為 1,000 Hz，實際仍受 CAN 速率、訊息數量與設定限制。
可以直接為感測器供電嗎？
提供約 3.3 V 激勵電源，八路合計最大 100 mA。若感測器需要其他電壓或較高電流，須另行配置電源及適用線材。
可以直接接電流或未放大的荷重元嗎？
本模組量測電壓訊號。電流輸出或未放大橋式感測器可能需要外部轉換、放大或訊號調理，應依感測器規格確認。
可以擴充通道或直接保存資料嗎？
可串接多台模組擴充至 16、24、32 路等通道，須確認供電、CAN ID 與負載。本身不儲存或上傳資料，需搭配記錄器及相應通訊設備。
選型與報價
為 CAN 系統整合多種感測訊號
提供訊號數量、輸出電壓、脈波特性、感測器供電與記錄器配置，宏虹可協助確認模組、轉接線與整合需求。
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