▍CANopen協議是甚麼?

CANopen是一種架構在CAN串行總線系統上的高層通訊協議，也是一種針對於行業的標準化的協議。該協議支持網路管理、設備監控及節點間的通訊，為分佈式控制及嵌入式系統的應用提供了必要的實現方法，主要提供:

(1) 不同CAN 設備間的互操作性、互換性；

(2) 標準化、統一的系統通訊模式；

(3) 設備描述方式和網路功能；

(4) 網路節點功能的任意擴展。

CANopen 協議以通訊規範CiA DS- 301 為基礎，規定了一系列的設備規範，如CiA DSP- 401, CiADSP- 404 等，從而提供了配置通訊參數和數據的方法，規定了設備間的通訊及特定設備間的特定行為（如數字I/O、模擬I/O、RS485 通訊等），並定義了標準化的應用對象、基本功能以及網路功能。

對於運動控制來說，CANopen是一款非常優秀的通訊協議，採用了面向對象的一些設計思路，比如對象字典，過程數據對象（PDO），服務數據對象（SDO）等等。同時，該協議在伺服驅動中的應用十分廣泛，幾乎所有品牌的伺服驅動器都支持CANopen總線。

▍CANopen IO方案HK-CIO系列

HK-CIO系列是一款支持CANopen協議的遠程IO模塊，IO類型包括數字量、模擬量、高速計數器、脈衝輸出、PWM、PT100/1000等，採用緊湊型設計，支持DIN導軌安裝，IO與CANopen通訊之間相互電氣隔離。

—HK-CIO技術參數—

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