在兩個或多個CANopen之間傳輸SDO報文

SDO網關附加件實施一個使用這項功能，網關設備必須具備至少兩個CANopen實體。叫做CANopen SDO的服務器接收位於一側的客戶機的SDO報文，然後傳輸到下一級CANopen網絡上的目標SDO服務器。該SDO的響應報文反向同樣處理。這種SDO網關的實施不支持動態SDO通道。