CiA 402附加件模塊實施，全套API函數可控制設備狀態和操作模式。該實施能夠處理多達8個軸和支持歸巢模式（Homing Mode）、配置位置模式（Profile Position Mode）、配置速度模式（Profile Velocity Mode）、速度模式（Velocity Mode）和配置扭矩模式（Profile Torque Mode）。
CANopen CiA 402 Add-on
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CANopen應用程式用於驅動和運動控制，根據CiA 402
控制數字控制的產品，例如伺服驅動、變頻器和伺服電機
CiA 402附加件還包含一個專用的DS402插件用於CANopen設備監視器(CANopen配置軟件的一部分)。該插件提供的組件可輕鬆工作、測試和調試符合CiA 402標準的多軸CANopen設備：
- 狀態機標籤單
- 配置位置標籤單
- 對象擴展
訂貨說明
| 貨號 | 說明 |
| SO-1081 | CANopen CiA 402 Add-on |
(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)
文檔下載
CiA 402 Add-on – Software Manual
