MPDO附加件模塊提供多路復用過程數據對象（PDO）服務，根據CiA 301標準。多路復用PDO是一種專用的PDO類型，被用於更多過程數據需要傳輸的地方，被用作“常規”PDO時。例如，MPDO被用於CANopen升降機(CiA 417)中。

在一個MPDO報文內，數據的源地址(源地址模式)或者目的地地址(目的地地址模式)通過它的索引和分索引來傳輸。因此，每個MPDO報文的4個字節保留給數據自己。MPDO附加件模塊當前的實施提供目的地地址模式(DAM)功能性。它具有一個DAM生產者和DAM消費者。

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