宏虹分享｜端到端自動駕駛時代來臨：從仿真測試到XIL架構，自動駕駛系統如何真正落地量產？
一、從規則式到學習式，智駕仿真測試面臨的關鍵轉變 隨著智慧駕駛技術持續演進，端到端（End-to-End）解決方案逐漸成為產業關注焦點，愈來愈多開發者與車廠開始將端到端智駕架構導入量產車型。相較於過去...
宏虹分享｜PTP多感測器時間同步技術深度解析，建構微秒級同步的多相機系統架構與實務經驗
一、引言 在自動駕駛系統運作過程中，多感測器（如相機、光達等）所採集、且具備精準同步時間戳的資料，是支撐高精度感知、定位、決策與路徑規劃的關鍵基礎。因此，在自動駕駛資料採集系統中，感測器與主控平台之間...