RevPi Core模塊
由 Raspberry Pi 計算模塊提供支援，基礎模塊是每個 Revolution Pi 模塊化系統的核心
RevPi Core
ARM Cortex A53 700MHz 單核
RevPi Core3
ARM Cortex A53 1.2GHz 四核
RevPi Core3+
ARM Cortex A53 1.2GHz 四核
模塊介紹
電源
電源電路是RevPi核心中最重要的部分之一。為了盡可能使散熱小，我們使用了高效的DC-DC轉換器(效率大於80%)。這些轉換器使用24V DC輸入(工業應用中通常的情況)來產生核心所需的所有供應電壓。
但我們的核心模塊不僅運行在標準供應範圍20.4 V到28.8 V，而且還運行在10.7 V的輸入電壓上。這意味著你甚至可以使用汽車電池或太陽能板作為電源。在24 V輸入功率損失高達10毫秒時，將不會影響RevPi核心的操作(從USB端口上拉滿電流)，甚至不影響USB負載的25毫秒。輸入電壓和功能接地使用底部的重型連接器連接到RevPi核心。
一個複雜的保護電路保證即使在巨大的電力或電磁干擾下的輸入電源線上也能進行連續的操作(前提是功能接地可以正常連接)。在我們的測試實驗室中模擬了雷擊和附近的焊機，但不能對RevPi核心模塊造成影響。
高度模塊化
連接所有RevPi模塊的數據高速公路稱為PiBridge。使用頂部的系統連接器將模塊物理連接在一起。通過此連接器可以交換三種信號類型：
PiBridge的4個引腳用於在啟動階段自動檢測模塊。在此階段之後，RevPi Core會確切知道連接了哪些模塊以及它們在哪個物理位置。
PiBridge的4個引腳用於使用RS485信號快速交換小型數據包。此通道還用於啟動階段的模塊配置。配置後，此通道用於在RevPi Core和所有連接的IO模塊之間循環交換數據。
PiBridge的8個引腳用於通過以太網信號快速交換大量數據。到目前為止，該通道僅由我們的模塊化網關模塊使用，該模塊網關可以從幾乎所有相關的現場總線循環收集多達512字節的數據。
模塊接口
1個RJ45以太網口
2個USB 2.0 A口
1個Micro-USB通訊口，用於連接PC進行系統刷寫
1個Micro-HDMI口用於連接顯示器
看門狗功能
模塊包含一個完全可自由配置的看門狗硬體，以用於監測模塊運行的狀態；模塊還具有一個繼電器輸出以確保連接的設備和擴展模塊能夠被正確的監控以及復位；同時，模塊還具有一個24V的輸入來接收UPS的關閉信號。
了解產品
真正的工業適用性
我們的主要目標之一是使樹莓派適應惡劣的工業環境，使其成為符合EN 61131-2標準的真正IPC。
電源：最大12-24 VDC -15％/ +20％10瓦
工作溫度：-40°C至55°C *
ESD保護：符合EN 61131-2和IEC 61000-6-2的4 kV / 8 kV
浪湧/衝擊測試：根據EN 61131-2和IEC 61000-6-2進行
EMI測試：根據EN 61131-2和IEC 61000-6-2
*由於USB負載不重，並且外殼沒有熱量散發，因此我們在24 V輸入電源電壓下，使RevPi Core的溫度高達65°C，沒有任何問題。我們不能保證使用24 V電源電壓在低於-30°C的環境溫度下冷啟動冷卻的系統– 這僅適用於具有單核處理器BCM2835的RevPi Core。
完全開源的系統軟體
儘管Revolution Pi是一個開放的系統，每個人都可以在其上安裝自己的軟體，但我們還是嘗試為Revolution Pi配備涵蓋大多數應用程序的軟體和應用。所以我們所使用的操作系統是一個定制的Raspbian系統，其中包括內核的實時補丁。我們認為，這是最好的折衷方案：即要盡可能地接近樹莓派的原始開發環境，同時還可以對調度程式管理的任務的優先級進行高度控制。
可在此定制的內核中廣泛配置控制操作系統執行任務的調度程序，從而避免了通常由網路和其他I / O訪問引起的延遲。當然，已經預先安裝了適用於擴展模塊的驅動程式。
MODBUS協議
RevPi Connect已經直接支援廣泛使用的的Modbus RTU和Modbus TCP網路協議的主從功能。因此，這兩個網路協議不再需要外部網關。Modbus TCP與RevPi Connect上可用的以太網接口（即通過前面板上的RJ45插座）或提供TCP / IP協議的任何其他添加的以太網連接（例如USB WLAN適配器）一起使用。Modbus RTU可以通過前面板上的4針RS485連接器實現。主和從配置通過基於瀏覽器的圖形配置軟體PiCtory進行控制。
參數規格
| 技術參數 | |
|---|---|
| 處理器 | Broadcom BCM2837B0 搭配Quad-Core ARM Cortex-A53 (RevPi Core 3+) |
| 時鐘頻率 | 1.2 GHz (RevPi Core 3+ / RevPi Core 3) |
| RAM | 1 GB (RevPi Core 3+ / RevPi Core 3) |
| 存儲(eMMC) | 8 GB – 32 GB (RevPi Core 3+) |
| 供電電源 | 12 – 24 V |
| 尺寸(L x W x H) | 111 x 22,5 x 96 mm |
| 工作溫度 | -40 °C…+55 °C |
| 儲存溫度 | -40 °C…+85 °C |
| 濕度 | 93 % (非冷凝) |
| 防護等級 | IP20 |
| ESD 防護 | 4 kV/8 kV |
| EMI 測試 | 通過(根據EN 61131-2 及IEC 61000-6-2) |
| 衝擊爆炸測試 | 通過(符合EN 61131-2 及IEC 61000-6-2) |
| 認證 | CE, RoHS |
| UL 認證 | 有, UL-文件-No. E494534 |
| 接口 |
|---|
| 1 x RJ45 以太網口 |
| 2 x USB 2.0 |
| 1 x Micro HDMI 接口 |
| 1 x Micro USB 2.0 接口 |
| 2 x PiBridge (適用於擴展模塊) |