HK OAK-D Pro W POE
具有紅外激光點投影儀（主動立體視覺）和紅外照明LED（夜視模式），還提供了更寬的視野，非常適合各種項目。
提供了用於供電和通訊的工業M12 PoE接口（而不是普通的RJ45）。此外，它還配備了一個用於IO連接的M8接口；USB2（D+、D-）、攝像頭IO（FSIN、STROBE）和2個其他能夠實現UART、I2C或GPIO的輔助IO。
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一、介紹
具有紅外激光點投影儀（主動立體視覺）和紅外照明LED（夜視模式），還提供了更寬的視野，非常適合各種項目。
提供了用於供電和通訊的工業M12 PoE接口（而不是普通的RJ45）。此外，它還配備了一個用於IO連接的M8接口；USB2（D+、D-）、攝像頭IO（FSIN、STROBE）和2個其他能夠實現UART、I2C或GPIO的輔助IO。
二、特點
- IP65密封外殼/防護
- M8接口具有相當大的IO靈活性，包括USB2主機
- 紅外照明LED：允許感知弱光和無光環境
- 尺寸：111x40x31.3mm。重量：184g。
- 4 TOPS算力（1.4 TOPS用於人工智慧）
- 運行任何AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型
- 紅外激光點陣投影儀（主動立體視覺） :改善深度感知，特別是對於低視覺感興趣的表面（很少或沒有表面紋理）
- 編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
- 計算機視覺：扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵追蹤
- 帶濾波的120 FPS立體深度感知
- 目標追蹤：2D和3D追蹤
- M12網線、802.3af PoE、1 Gbps以太網
三、中心RGB攝像頭規格
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傳感器 |
IMX378 |
OV9782 |
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對焦範圍 |
FF: 60cm – ∞ |
FF: 19.6 cm – ∞ |
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最大幀率 |
60 FPS |
60 FPS |
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DFOV/HFOV/VFOV |
120° / 95° / 70° |
150°/127°/79.5° |
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分辨率
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12MP (4032×3040) |
1MP (1280×800) |
四、立體對攝像頭規格
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傳感器 |
OV9282 |
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分辨率 |
1MP (1280×800) |
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對焦範圍 |
FF: 18 cm – ∞ |
|
最大幀率 |
120 FPS |
|
DFOV/HFOV/VFOV |
150°/127°/79.5° |
