HK OAK-D CM4
整合了樹莓派 CM4（無線、4GB內存、PN:CM4004032）及其所有接口（USB、乙太網、3.5mm音樂等），並有一個內建 32GB eMMC內存，該儲存用樹莓派操作系統和DepthAI Python接口閃存。
只需連接電源和 HDMI顯示器，就可以釋放 Myriad X的每秒4萬億次操作的全部功率。
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主要特點
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尺寸：110x60x27mm。重量：106g。
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4 TOPS算力（1.4 TOPS用於人工智慧）
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運行任何 AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型
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立體深度感知：過濾、後處理、RGB深度對齊和高可配置性
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目標跟蹤：2D和 3D跟蹤
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電腦視覺：透過 ImageManip節點進行扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟蹤
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編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
相機模組規格
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參數 |
RGB相機 |
雙目相機 |
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傳感器 |
IMX378(PY004 AF, PY052 FF) |
OV9282(PY003) |
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DFOV / HFOV / VFOV |
81°D / 69°H / 55°V |
82° D/ 72° H/ 50°V |
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分辨率 |
12MP (4032×3040) |
1MP (1280×800) |
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對焦範圍 |
AF: 8cm – ∞, FF: 50cm – ∞ |
FF: 19.6cm – ∞ |
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最大幀率 |
60 FPS |
120 FPS |
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焦距比數 |
1.8 ±5% |
2.0 ±5% |
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鏡頭尺寸 |
1/2.3 inch |
1/4 inch |
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焦距（EFL） |
4.81mm |
2.35mm |
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畸變 |
< 1% AF, < 1.5% FF |
< 1% |
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像素大小 |
1.55µm x 1.55µm |
3µm x 3µm |
