HK OAK-1

非常適合需要Robotics Vision Core 2 VPU(RVC2)處理能力但不需要深度感知的場景。

描述

主要特點

  • 用於電源和通信的USB-C連接器,支持USB2和USB3協議(5Gbps/10Gbps)

  • 尺寸: 36×54.5×27.8mm。重量:53.1g。

  • 4 TOPS算力(1.4 TOPS用於人工智能)

  • 運行任何AI模型,甚至是自定義架構/構建的模型

  • 編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS

  • 電腦視覺:扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟蹤,可以運行自定義CV功能

  • 目標跟蹤:透過 ObjectTracker節點進行 2D和 3D追蹤

HK OAK-D Lite有3種版本:固定焦點自動對焦

這些版本僅在中心彩色攝像頭的配置上有所不同。固定焦點版本具有機械固定的鏡頭,而自動聚焦具有動態控製鏡頭位置的電磁鐵。這兩種版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物體。

 

鏡頭規格

 

參數 RGB相機
傳感器 IMX378
對焦範圍 AF:8cm – ∞
最大幀率 60 FPS
DFOV / HFOV / VFOV 81°D / 69°H / 55°V
分辨率 12MP (4032×3040)
焦距(EFL) 4.81
光圈(F.NO) 2
鏡頭尺寸 1/2.3”
畸變 <1.0%
像素大小 1.55µm x 1.55µm
快門 捲簾快門

 

 

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