HK OAK-1
非常適合需要Robotics Vision Core 2 VPU（RVC2）處理能力但不需要深度感知的場景。
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主要特點
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用於電源和通信的USB-C連接器，支持USB2和USB3協議（5Gbps/10Gbps）
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尺寸: 36×54.5×27.8mm。重量：53.1g。
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4 TOPS算力（1.4 TOPS用於人工智能）
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運行任何AI模型，甚至是自定義架構/構建的模型
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編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS
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電腦視覺：扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特徵跟蹤，可以運行自定義CV功能
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目標跟蹤：透過 ObjectTracker節點進行 2D和 3D追蹤
HK OAK-D Lite有3種版本：固定焦點和自動對焦。
這些版本僅在中心彩色攝像頭的配置上有所不同。固定焦點版本具有機械固定的鏡頭，而自動聚焦具有動態控製鏡頭位置的電磁鐵。這兩種版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物體。
鏡頭規格
| 參數 | RGB相機 |
| 傳感器 | IMX378 |
| 對焦範圍 | AF：8cm – ∞ |
| 最大幀率 | 60 FPS |
| DFOV / HFOV / VFOV | 81°D / 69°H / 55°V |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) |
| 焦距（EFL） | 4.81 |
| 光圈（F.NO） | 2 |
| 鏡頭尺寸 | 1/2.3” |
| 畸變 | <1.0% |
| 像素大小 | 1.55µm x 1.55µm |
| 快門 | 捲簾快門 |
